Di rewşa heyî ya zêdebûna girîngiyê de li ser parastina enerjiyê û parastina jîngehê, xerckirina enerjiyê ya alavan ji bo pargîdaniyan bûye faktorek girîng ku alavan hilbijêrin.
Pozîsyonerê me yê dual-eksenî P-yê motorek servo-teserûfa enerjiyê dipejirîne, ku xwedan taybetmendiyên karîgeriya bilind, xerckirina enerjiya kêm û dengê kêm e.
Ewlehî di hilberîna pîşesaziyê de pêşîniya herî bilind e. Pozîsyonerê me yê du-eksenî yê celebê P bi gelek cîhazên parastina ewlehiyê ve hatî çêkirin da ku ewlehiya operator û alavan bi tevahî misoger bike. Berî her tiştî, alav bi bişkojkek rawestandina awarte ve hatî çêkirin, ku li cîhek berbiçav hatî sazkirin ku karanîna wê hêsan e.