Platforma asansorê

Bila "Destên Kurt" Xeta Hilberîna We Li Paş Nehêlin: Maseya Hilkişînê ya Robotê ya Hevkar

"Eksena 7emîn a Nedîtî" ji bo Karîgeriya Paletkirinê Dema ku robota we ya hevkar hîn jî bi berdewamî rêya xwe diguherîne tenê ji bo ku "bigihîje paletên bilind", û dema ku depoya we cîhek vala heye lê hûn neçar in ku ji ber bilindahiya sînorkirî ya komkirinê bêtir kirê bikin - tiştê ku hûn hewce ne ne robotek bi destê dirêj a bihatir e, lê "zêdekerek karîgeriyê" ji bo alavên we yên heyî ye: maseya rakirina robota hevkar.

Ew "Lingê Nedîtbar" e ku Dihêle Robot "Dildirêjtir Bibin" Piraniya robotên hevkar ên standard xwedî bilindahiya xebitandinê ya dora 800 mm ne, ku bi zorê dikarin 2-3 tebeqeyên qutiyan li hev bikin. Ev yek cîhê jorîn ê depoyê bi bandor "berbat" dike. Lê gava ku bi vê maseya hildanê re were hevber kirin, bilindahiya xebitandinê dikare rasterast ji 1400 mm zêdetir were dirêj kirin, ji 2 tebeqeyên rêzkirinê ber bi 5-6 tebeqeyan ve biçe. Ew mîna veguherandina cîhê depoya weya horizontal a berê "kêm bikar anîn" bo deverek vertîkal û bikêrhatî ye - karanîna cîhê ji %40 zêdetir zêde dike.

Ya girîngtir, ew ne tenê "amûrek serbixwe" ye; ew "dirêjkirina eksena 7-an a robotê" ye. Çi hûn FANUC, UR, an marqeyên din ên sereke bikar bînin, pêvekên taybetî yên çêkirî fonksiyona "plug-and-play" çalak dikin. Ne hewce ye ku bernameyan biguherînin an xeta hilberînê hilweşînin - sazkirin tenê 1 demjimêr digire, û robota we dikare di heman rojê de "kapasîteyên nû veke". ## Ew "Stabîlîzator" e ji bo Paletkirina "Sabîl, Lez û Rast" Gelek kargeh li ser "amûrên hildanê yên lerzok" fikar dikin, lê ev maseya rakirinê xwedan stûnek hişkbûna bilind û sêwirana kêm-xwarbûnê ye, ku momenta xwarbûna dînamîk digihîne 1400N·m. Tewra dema ku robot bi leza bilind bi qutiyek giran a 100 kg dimeşe jî, maseya rakirinê wekî ku "bi erdê ve hatibe qelandin" sabît dimîne.

Rastbûna paletkirinê di nav ±2 mm de tê kontrol kirin, ji ber vê yekê qutî ji yên ku bi destan têne rêzkirin bi rêkûpêktir li hev tên - ev yek jî zehmetiya ji nû ve xebatê ya ji ber "qutiyên xwar an ketî" ji holê radike. Leza xalek din a girîng e: ew leza xebitandinê ya 100 mm/s di bin barekî 100 kg de jî diparêze, û dikare "tevgeran" bi robotê re senkronîze bike. Dema ku sazkirinên din robot "dema ku maseya rakirinê li bendê ye" dimeşîne, xeta hilberîna we dê robot "qutiyan bigire + maseya rakirinê radibe" di heman demê de, çerxên paletkirinê bi rêjeya 30% leztir dike û di demsalên lûtkeyê de ti derengmayînê misoger dike. Ew Şampiyonê Mesref-Bandor e ji bo "Encamên Mezin bi Mesrefa Kêm". Guhertina robotek hevkar bi guhertoyek bi destê dirêj bi kêmî ve du qat ji alavên we yên heyî lêçûn e. Lê zêdekirina vê maseya rakirinê tenê 1/3 lêçûna robotek bi destê dirêj hewce dike dema ku hema hema heman performansa paletkirina bilind peyda dike. Ji bilî vê, ew di hemû senaryoyan de piralî ye: çi qutiyên xwarinê, qutiyên pêkhateyên elektronîkî, an pakkirina kîmyewî be, û ji qutiyên sivik ên 5 kg bigire heya qutiyên giran ên 100 kg, ew dikare "bi awayekî îstîqrar bigire û veguhezîne." Tewra ku hûn paşê robotek nû nûve bikin jî, ew hîn jî dikare bi pêvekên lihevhatî were bikar anîn - ev tê vê wateyê ku veberhênanek "nûvekirinên bilindahiyê" ji bo gelek nifşên alavan vedihewîne. Ji bo kargehan, "teserûfa cîhê teserûfa kirê, zêdekirina karîgeriyê teserûfa lêçûnên kedê, û veberhênana kêm ROI ya bilez." Ev maseya rakirinê her sê "teserûfan" di xeta hilberîna we de pak dike: îro saz bikin, û robota we dê bilindtir were danîn, depoya we dê bêtir hilîne, û xeta hilberîna we dê zûtir bixebite - bi ROI ku di nav 3 mehan de tê bidestxistin. Nehêlin ku "destên kurt" ên robota we bibin asteng ji bo nûvekirinên xeta hilberînê - maseyek rakirinê lê zêde bikin, bila alavên we "lingên xwe dirêj bikin", û hem cîhê depoyê û hem jî karîgeriyê herî zêde bikin.