Avahiya li ser rêlên gantry-yê hatiye sazkirin dihêle ku serê kaynakirinê qadeke xebatê ya mezin bigire. Pergala rêlên xêzik ji bo karên kaynakirinê yên bi dirûnên dirêj tevgera nerm û rast peyda dike. Ji bo kaynakirina perçeyên kar ên mezin û giran ên wekî pola avahîsaziyê û tîrêjan guncan e. Sêwirana serî di heman demê de dibe alîkar ku cîhê erdê were teserûfkirin û di heman demê de qada xebata robotê berfireh dibe. Girêdana pir-eksen dibe alîkar ku rêyên kaynakirinê yên tevlihev li ser pêkhateyên mezin werin bidestxistin. Kontrola tevgera rastbûna bilind dibe alîkar ku kalîteya kaynakirinê ya domdar li ser dirûnên dirêj were misoger kirin.
Sîstem dikare ji bo pêvajoyên cûrbecûr bi meşaleyên kaynakê yên cûda were stendin. Ew bi berfirehî di makîneyên giran, çêkirina keştiyan û pîşesaziyên avahiyên pola de tê bikar anîn. Avahiya gantry hişkbûnek baş peyda dike, û di dema kaynakê de performansa stabîl piştgirî dike. Robot dikare bigihîje dûrên dirêj ku destên robotîk ên bingeha sabît nikarin bigirin. Sîstem kaynaka domdar piştgirî dike da ku karîgeriya hilberînê ji bo perçeyên mezin baştir bike.