Girêdana Robotîk a Destî ya SQUARE Girêdana Nerm a bi Sensorê Hêzê ya Tîpa Kemberê ji bo Robotên Hevkar Wêneya Taybetmendî

Girêdana Robotîk a Destî ya SQUARE, Girêdana Nerm a Tîpa Kemberê ya Sensorê Hêzê ji bo Robotên Hevkar

Pêşgotineke kurt a hilberê

EwDestê ÇARGOŞE (Rêzeya SQH)girtingehek robotîk a jîr e ku ji hêlaSquare Medical, Japonya, ji bo birêvebirina cûrbecûr tiştan bi rastbûn û nermbûnê hatîye sêwirandin. Bisensorên hêzêûteknolojiya girtina nerm a celebê kemerê, ew bixweber hêza girtinê diguherîne da ku pêşî li zirara hilberê bigire di heman demê de destwerdana stabîl a şûşe, qutî, kîsik û şeklên nerêkûpêk misoger dike.

Lihevhatî bi robotên hevkar ên sereke yên wekîRobotên Gerdûnî, FANUC, Yaskawa, û Kawasaki, rêzeya SQH otomasyonê di jîngehên lojîstîk, pakkirin û çêkirinê de hêsan dike, û îmkanên sepanên robotan bi performansa ewle, adapteyî û mirov-dostane berfireh dike.

PAQIJ BÛN

Hûrguliyên Berhemê

Etîketên Berheman

Parametre:

Parametre	Destê ÇARGOŞE (Rêzeya SQH)	Têbînî / Şîrove
Cins	SQH (mînak SQH-3000)	li gorî broşûrê
Cureyê girtingehê	Sensorê hêzê + destgira nerm a bi kemerê	Girtina bi kemerê bilind dibe
Firehiya vekirina herî zêde (lêdan)	~ 200 mm	Vekirina çeneya herî zelal (ji bo tiştên dûz/fireh)
Firehiya herî kêm a girtinê (lêdan)	~ 30 mm	Ji bo tiştên piçûk
Giraniya tiştê ku tê girtin	0 – 2.0 kg	Tiştên sivik û navîn
Hêza girtinê ya verastkirî	~ 0.5 – 20 N	Ji bo tiştên nazik minasib e
Cureyên objeyên piştgirîkirî	Qutî, kîsik, şûşe, şiklên ne rêkûpêk, tiştên nerm an hişk	Kapasîteya birêvebirina şiklên tevlihev
Rewşa Bikaranînê / Serlêdan	Lojîstîk, pakkirin, hilbijartin/danîn, birêvebirina tiştên tevlihev	Bi taybetî ji bo tiştên bi tevliheviya bilind û şiklên cûrbecûr
Pêxistinî	Bo milê robot (kobot / robota pîşesaziyê)	Pêdivî ye ku navrûya montajkirin û ragihandinê were piştrast kirin
Mekanîzma çeneya girtinê	Girêka pêçayî ya li ser bingeha kemerê + sensora hêzê	Girêdana dorpêçker û kontrola hêza adapteyî peyda dike
Sînorkirin (xuya)	Mezinahiya herî zêde ya tiştan bi lêdan/vekirinê ve sînorkirî ye; giranî ≤ 2 kg	Ji bo tiştên girantir dibe ku pêdivî bi destgirek cûda hebe

Karkirin:

Serlêdan

EwDestê ÇARGOŞE (Rêzeya SQH)ji bo jîngehên otomasyona nerm hatiye sêwirandin ku tê de şekil, mezinahî û materyalên tiştan diguherin. Girtina wê ya bi şêweya kemerê ya adapteyî û kontrola hêzê wê ji bo van tiştan îdeal dike:

Lojîstîk û embarkirin- hildana şûşe, kîsik û kartonên cûrbecûr ji qutî an refan
Xetên pakkirinê- destwerdana nerm a konteynerên kozmetîk, derman û xwarinê
Pêvajoyên komkirinê- bi ewlehî hilgirtina pêkhateyên sivik û ne rêkûpêk
Bicîhanîna bazirganiya elektronîkî- hilbijartin û pakkirina tiştên tevlihev
Otomasyona bijîşkî û laboratîfê- girtina şûşeyên plastîk ên nazik, konteynerên testê û pakêtên reagentan
Hilberîna giştî- veguhestina tiştên piçûk an nerm bêyî deformasyonê

Taybetmendiyên Sereke

Kontrola Hestkirina Hêzê- Bi sensorên çêkirî ve hatî çêkirin da ku zexta têkiliyê tesbît bike û hêza girtinê ji bo her celebê tiştî bixweber rast bike.
Cureyê KemberêSîstema Nerm-Girtinê- Tevgereke pêçandinê ya nerm û bi kemerê ve tê ajotin bikar tîne da ku rûberên nerêkûpêk an nerm bêyî şemitîn an zirarê bi ewlehî bigire..
Naskirina Tiştên Adapteyî- Bixweber ji bo guherînên di mezinahî, şekil û tevnê de telafî dike.
Lihevhatina Berfireh- Bi hêsanî bi marqeyên sereke yên robotên hevkar re entegre dibe, di nav deRobotên Gerdûnî, FANUC, Yaskawa, û Kawasaki.
Birêvebirina Pir-Tiştan- Ji bo şûşe, kîsik, qutî, lûle û tewra tiştên bi sist pakêtkirî jî guncaw e.
Sêwirana Kompakt û Sivik- Ji bo otomasyona cîhê kar a piçûk an sazkirinên kobotê îdeal e.
Entegrasyona Plug-and-Play- Lihevhatî bi platformên kontrola robotan re mînaRobo Syncji bo kontrolkirin û sazkirina hêsantir.
Ewlehî û Pêbaweriya Bilind- Li gorî standardên ewlehiya cobotê ye; ji bo pêşîgirtina li zirara hilberê an operator hatiye sêwirandin.
Kontrola Rêbernameya Nerm- Dikare tiştan bêyî berdan bigire û ji nû ve birêxistin bike, dema çerxê kêm bike.
Avahiya Kêm-Parastinê- Sêwirana kemer û aktûatorê xisarê kêm dike û xizmetguzariyê hêsan dike.