Robota Veguhestina Hevkar

Pêşgotineke kurt a hilberê

Robota hevkar a Fanuc, bi barkirina xwe ya bilind, rastbûna bilind û hevkariya ewledar, bûyeçareseriyeke bi bandorji bo dîmenên destwerdana pîşesaziyê:

ew dikare bixweber stacking, unpacking û veguhastina xaçerêyî ya materyalên wekî karton û parçeyan temam bike,

bi rêbernameya dîtbarî cihê materyalan bi rastî diyar bike,û

ji destwerdana zirarê bi fonksiyona kontrola hêzê dûr bisekinin;

PAQIJ BÛN

Hûrguliyên Berhemê

Etîketên Berheman

Parametre:

Awa		CRX-10iA/L
Max paylbad		10 kg
Dubarekirin		±0.03mm
Gihiştina herî zêde		1418mm
Rêzeya Tevgerê	J1	±180°
	J2	+90°,-170°
	J3	+150°,-90°
	J4	±180°
	J5	+145°,-160°
	J6	±360°
Leza Herî Zêde	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220° çirke
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
Evdem	J4	23Nm
	J5	20Nm
	J6	9Nm
Bêçalakiya Destê Destê ya Destûrdar	J4	0.4 kgm²
	J5	0.38kgm²
	J6	0.1kgm²
Pîvan		130kg
IPGrade (dest)		IP67
Rêbaza rêkirinê		têlên çêkirî

Karkirin:

1. Senaryoyên serîlêdanê
• Qeymaq û qeymaqkirina xalî: Robot dikarin ji bo qeymaqkirina otomatîkî ya beşên laş werin bikar anîn. Rastbûna wê ya bilind û kapasîteya wê ya barkirinê dihêle ku ew amûrên qeymaqê hilgirin û operasyonên rast pêk bînin.
• Xebata montajê: Di xetên montajê yên otomatîk de, SR12A dikare ji bo pêkanîna montajkirina pêkhateyên rast were bikar anîn, di nav de bicihkirina rast a pergalên veguhestinê, çarçoveyên laş, û hwd., tengkirina pêçan, û karên din.
• Hilgirtin û Daxistin: Dikare bi bandor karên hilgirtinê yên parçeyên otomobîlan, wek veguhestina parçeyên giran ji cihekî li ser xeta hilberînê bo cihekî din, birêve bibe.
Senaryoyên serîlêdanê yên wekî çêkirin û komkirina otomobîlan, pîşesaziyên elektronîk û nîvconductor, makîneya rastîn, û otomasyona hilberînê di pîşesaziya 3C de

2 Kapasîteya barkirinê ya bilind
• Barê herî zêde: SR12A dikare barekî herî zêde 12 kg hilgire. Ew ji bo karanîna di senaryoyên ku pêdivî bi veguhastina tiştên giran heye de guncaw e, û li gorî karên hilgirtina tiştên giran û komkirinê li ser xetên hilberînê yên otomatîk digunce.

3 Sporên nerm û qada xebatê ya berfireh
• Radyusa xebatê ya mezin: Radyusa xebatê ya herî zêde ya SR12A 1.46 metre ye, ku dikare rêzek mezin ji qada xebatê bigire nav xwe û ji bo xetên hilberînê yên otomatîk ên pîvana mezin guncaw e.
•6 pileya azadiyê: SR12A xwedî şiyana tevgerîna di 6 pileya azadiyê de ye û dikare çalakiyên tevlihev ên wekî zivirandin, jor û jêr, çep û rast pêk bîne, li gorî hewcedariyên karên cûrbecûr xwe diguncîne.