Barkirin û Daxistina Robota Hevkar a 6 Eksenî Barkirin Barkirina Robota Hevkar a 6 Eksenî

1.Bîra Trajektorê: Nûjenkirina Vemirandina Hêzê

① Di rewşek awarte de, pêvajoya welding dikare bibebi tikandina bişkojkekê tavilê hate sekinandin,misogerkirina ewlehiyê.

② Dema ku pergal ji nû ve dest pê dike, bixweberji xala dawî ya weldingê bêyî ku dest pê bike ji nû ve dest pê dikeji nû ve bicihkirin, çalakkirina bênavber û aqilmendberdewamî

③ Di dema weldingkirina pir-qatî û pir-derbasbûnê de,pergal bixweber li gorî pêşwextê rawestenavberên, hêsankirina karên wekî rakirina şelmê ûpiştgiriya operasyona bê çavdêrî, pir otomatîk.

2.Lezandina Arcê ya Dewlemendkirî bi Mîhengên Xwerûkirî

① Sîstem piştgirîya gelek şêweyên lerzîna kevanê diketevî zîgzag, tîpa Z, sêgoşeyî ya pêş, û berevajîkirîkonfigurasyonên sêgoşeyî ji bo bicîhanîna cûrbecûrsenaryoyên sepanê.

② Parametreyên sereke yên wekî amplîtuda osîlasyonê,frekans, dema sekinandinê, û goşe dikarin werin xwerûkirin-ji bo bidestxistina osîlasyona weldingê ya kesane hatî mîheng kirinmîhengan

③ Parametreyên pêvajoyê hem takekesî û hem jî komî dihêlinguhertinan, ku bi girîngî bandorasererastkirinên parametreyan.