Bi pergala kontrola servo ve hatîye sazkirin ku leza xebatê ya verastkirî û torka kilîtkirina perçekirî heye, ku dikare bi bandor şemitîna pêçan di dema civandina pêkhateyên piçûk û navîn de kêm bike. Avahiya milê pir-eksenî ya SCARA-yê bi azadiya movikan a fireh bikar bînin da ku kilîtkirina pêçan a pir-goşeyî biqedînin, bi perçeyên kar ên bi sêwirana cûrbecûr re hevaheng e û bi hêsanî li hev tê stasyonên civandinê yên cihêreng.

Xwarinkera pêçayî ya otomatîkî ya çêkirî bi rêzkirina herikîna hewayê ji bo xwarina birêkûpêk, kêmkirina dema hilgirtina destan û alîkariya baştirkirina taktîka hilberîna giştî ji bo hilberîna girseyî ya domdar. Piştgiriya montajkirina sermaseyê û çarçoveya rêzê bi şopa kompakt dike, ji bo hilberandina serbixwe ya piçûk an sazkirina çakkirî li kêleka xetên hilberînê yên bi tevahî otomatîk heye.