Pêşniyara Projeyê
Draweyên perçeya xebatê: Mijara xêznameyên CAD-ê yên ku ji hêla Partiya A ve hatî peyda kirin Pêdiviyên teknîkî: Barkirina mîqdara hilanîna siloyê ≥ kapasîteya hilberînê di saetekê de
| Type Workpiece | Specification | Demjimêra makîneyê | Hejmara hilanînê/saetê | Hejmara têlan | Pêwistî |
| SL-344 plakaya çapemeniyê | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Liheve |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Liheve | |
| SL-74 Double Ring Buckle | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Nêzkirina perçeya xebatê, modela 3D
Scheme Layout
Danasîn: Pîvana hûrgulî ya dagirkirina axê dê li gorî sêwiranê be.
Lîsteya Alavên
Basket ji bo hilanîna demkî ya lewheyên dabeşkirinê
| S/N | Nav | Model No. | Jimarî. | Remarks |
| 1 | Robots | XB25 | 1 | Chenxuan (tevî laş, kabîneya kontrolê û xwenîşander) |
| 2 | Tongê robot | Customization | 1 | Chenxuan |
| 3 | Bingeha robot | Customization | 1 | Chenxuan |
| 4 | Pergala Kontrola Elektrîkê | Customization | 1 | Chenxuan |
| 5 | Barkirina conveyor | Customization | 1 | Chenxuan |
| 6 | Têla ewlehiyê | Customization | 1 | Chenxuan |
| 7 | Amûra tespîtkirina pozîsyona çarçoveya materyalê | Customization | 2 | Chenxuan |
| 8 | Çarçoveya valakirinê | / | 2 | Amadekar Partiya A |
Danasîn: Tablo navnîşa veavakirina qereqolek kesane nîşan dide.
Danasîna teknîkî
Robotê şeş texsî XB25
Roboter XB25 als grundlegende parametre
| Model No. | Dereceya Azadiyê | Wrist Load | Radyoya xebatê ya herî zêde | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617mm | ||||||||
| Rastbûna pozîsyona dubare | Girseya laş | Pîvana parastinê | Moda sazkirinê | ||||||||
| ± 0,05 mm | Approx.252 kg | IP65 (Wrist IP67) | Erd, rawestandin | ||||||||
| Çavkaniya hewayê ya yekbûyî | Çavkaniya sînyala yekbûyî | Hêza nirxkirî ya veguherîner | Kontrolkerê hevgirtî | ||||||||
| 2-φ8 boriya hewayê (8 bar, valveya solenoid ji bo vebijarkê) | sînyala 24-kanal (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Range of motion | Leza herî zêde | ||||||||||
| Şaft 1 | Şaft 2 | Şaft 3 | Şaft 4 | Şaft 5 | Şaft 6 | Şaft 1 | Şaft 2 | Şaft 3 | Şaft 4 | Şaft 5 | Şaft 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Tongê robot
1. Sêwirana du-qereqolê, barkirin û valakirina yekbûyî, ku karibe operasyona barkirina bilez pêk bîne;
2. Tenê ji bo kelûmelên kargêr ên taybetmendiya diyarkirî ve tête bikar anîn, û tong tenê bi girtina perçeyên xebatê yên wekhev di nav rêzek diyarkirî de hevaheng e;
3. Girtina hêzê piştrast dike ku hilber dê di demek kin de nekeve, ku ew ewle û pêbawer e;
4. Komek nozzleyên pneumatîk ên bi leza bilind dikarin fonksiyona xistina hewayê ya li navenda makîneyê bicîh bînin;
5. Materyalên nerm ên polîuretanê ji bo girtina tiliyan divê werin bikar anîn da ku perçeya xebatê neqeliqe;
6. Modula tezmînatê dikare bixweber cîhgirtina perçeya xebatê an xeletiyên pêvekê û guheztina tolerasyona perçeya xebatê tazmîn bike.
7. Diagram tenê ji bo referansê ye, û hûrgulî dê li gorî sêwirana rastîn bin.
| Daneyên Teknîkî * | |
| Fermana No. | XYR1063 |
| Ji bo girêdana flanges li gorî EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Barkirina Pêşniyarkirî [kg]** | 7 |
| Rêwîtiya eksê X/Y +/- (mm) | 3 |
| Hêza Parastina Navendê (N] | 300 |
| Hêza Ragirtinê ya Ne-Navenda [N] | 100 |
| Zexta hewayê ya herî zêde [bar] | 8 |
| Germahiya xebatê ya herî kêm [°C] | 5 |
| Germahiya xebatê ya herî zêde [°C] | +80 |
| Hêjmara hewayê ku di her çerxê de tê vexwarin [cm3] | 6.5 |
| Momenta bêhêziyê [kg/cm2] | 38.8 |
| Giranî [kg] | 2 |
| *Hemû dane bi 6 bar zexta hewayê tê pîvandin **Dema ku li navendê têne civandin |
Modula tezmînatê
Modula tezmînatê dikare bixweber cîhgirtina perçeya xebatê an xeletiyên pêvekê û guheztina tolerasyona perçeya xebatê telafî bike.
Xeta barkirin û veguhestinê
1. Xeta barkirin û veguheztinê strûktûra veguheztina zincîreya yek-qatî, bi kapasîteya hilanînê ya mezin, operasyona manual a hêsan û performansa lêçûnek bilind digire;
2. Mîqdara sêwirandî ya hilberên ku hatine danîn dê kapasîteya hilberîna yek saetê bicîh bîne.Di bin şerta xwarina birêkûpêk a bi destan de di her 60 hûrdeman de, xebitandina bêyî sekinandinê dikare were kirin;
3. Tepsiya materyalê xelet-delîl e, ji bo ku arîkariya valakirina hêsan a destan bike, û amûrkirina siloyê ji bo perçeyên xebatê yên taybetmendiyên cihêreng bi destan were sererast kirin;
4. Materyalên berxwedêr ên rûn û avê, li dijî xitimandinê û hêza bilind ji bo tepsiya xwarinê ya silo têne hilbijartin, û dema ku hilberên cûda têne hilberandin verastkirina destan hewce ye;
5. Diagram tenê ji bo referansê ye, û hûrgulî dê li gorî sêwirana rastîn bin.
Pergala Kontrola Elektrîkê
1. Tevlî kontrola pergalê û danûstendina nîşana di navbera amûran de, di nav de senzor, kablo, trunk, guheztin, hwd.;
2. Yekîneya otomatîkî bi lampeya alarmê ya sê-rengî tête çêkirin.Di dema xebata normal de, çira sê-reng kesk nîşan dide;û heke yekîn têk biçe, çira sê-reng dê di wextê de alarma sor nîşan bide;
3. Li ser kabîneya kontrolê û qutiya xwenîşandanê ya robot bişkokên rawestandina acîl hene.Di rewşek awarte de, bişkoja rawestandina acîl dikare were pêl kirin da ku rawestana acîl a pergalê fam bike û di heman demê de sînyala alarmê bişîne;
4. Bi riya xwenîşanderê, em dikarin gelek celeb bernameyên serîlêdanê berhev bikin, ku dikarin hewcedariyên nûkirina hilberê û lê zêdekirina hilberên nû bicîh bînin;
5. Hemî îşaretên rawestana acîl ên tevahiya pergala kontrolê û îşaretên navberê yên ewlehiyê yên di navbera alavên pêvajoyê û robotan de bi pergala ewlehiyê ve girêdayî ne û kontrola tevlihev bi bernameya kontrolê ve tête kirin;
6. Pergala kontrolê pêwendiya sînyalê di nav alavên xebitandinê yên wekî robotan, siloyên barkirinê, tong û amûrên makîneyê de nas dike;
7. Pergala amûra makîneyê pêdivî ye ku pevguhertina nîşanê bi pergala robot re pêk bîne.
Amûra Makîneya Pêvajoyê (ji hêla bikarhêner ve hatî peyda kirin)
1. Amûra makîneya makîneyê divê bi mekanîzmaya rakirina çîpê otomatîkî (an jî paqijkirina çîpên hesin bi destan û bi rêkûpêk) û fonksiyona vekirina û girtina derî ya otomatîkî (heke operasyona vekirina û girtina deriyê makîneyê hebe) were stendine;
2. Di dema xebata amûra makîneyê de, destûr nayê dayîn ku çîpên hesin li dor perçeyên xebatê werin pêçandin, ku dibe ku bandorê li girtina û danîna perçeyên kar ji hêla robotan ve bike;
3. Ji ber ku îhtîmala ku bermahiyên çîpê bikevin qalibê amûra makîneyê, dihesibînin, Partiya B fonksiyona lêdana hewayê li tiliyên robotan zêde dike.
4. Partî A dê amûr an teknolojiya hilberînê ya guncan hilbijêrin da ku jiyana amûrê ya maqûl an guheztina amûran ji hêla guhezkerê amûrê ve di hundurê amûra makîneyê de misoger bike, da ku ji ber xişandina amûrê bandorê li kalîteya yekîneya otomasyonê neke.
5. Têkiliya sînyalê di navbera amûra makîneyê û robotê de dê ji hêla Part B ve were bicîh kirin, û Part A dê li gorî hewcedariyê nîşanên têkildar ên amûra makîneyê peyda bike.
6. Robot dema ku perçeyan hildibijêre, pozîsyona hişk pêk tîne, û pêvekirina amûra makîneyê li gorî xala referansa perçeya xebatê pozîsyona rastîn pêk tîne.
Têla ewlehiyê
1. Dorpêça parastinê, deriyê ewlehiyê, qefila ewlehiyê û amûrên din bicîh bikin, û parastina pêvekirî ya pêwîst pêk bînin.
2. Deriyê ewlehiyê dê li cîhê rast ê dorpêçê ewlehiyê were danîn.Pêdivî ye ku hemî derî bi guheztin û bişkojka ewlehiyê, bişkoka vesazkirinê û bişkoka rawestana acîl ve werin saz kirin.
3. Deriyê ewlehiyê bi kilîtkirina ewlehiyê (guhêrbar) bi pergalê re tê girêdan.Dema ku deriyê ewlehiyê bi awayekî ne normal tê vekirin, pergal disekine û alarmê dide.
4. Tedbîrên parastina ewlehiyê ewlehiya karmend û amûran bi riya hardware û nermalavê garantî dikin.
5. Têla ewlehiyê dikare ji hêla Partiya A bi xwe ve were peyda kirin.Tê pêşniyar kirin ku bi tora qalîteya bilind were kelandin û li ser rûkê bi varnîşa sobeya hişyariya zer were boyaxkirin.
Têla ewlehiyê
Girtina ewlehiyê
Dorpêça ewlehiyê Jîngeha xebitandinê (ji hêla Partiya A ve hatî peyda kirin)
| Navê min | Dabînkirina hêzê: AC380V±10% sê-qonaxa çar-têl, rêjeya guheztina voltajê ± 10%, frekansa: 50HZ; Divê dabînkirina hêzê ya kabîneya kontrolê ya robotê bi guheztina hewayê ya serbixwe were saz kirin;Pêdivî ye ku kabîneya kontrolê ya robot bi berxwedana zevî ji 10Ω kêmtir be;Dûrahiya bandor a di navbera çavkaniya hêzê û kabîneya kontrolê ya elektrîkê ya robot de divê di nav 5 metreyan de be. |
| Çavkaniya hewayê | Divê hewaya pêçandî ji av, gaz û nepaqijiyan were fîltre kirin, û zexta derketinê piştî ku di FRL re derbas dibe 0,5~0,8Mpa be;Dûrahiya bandor a di navbera çavkaniya hewayê û laşê robot de divê di nav 5 metreyan de be. |
| Bingeh | Bi qata çîmentoyê ya kevneşopî ya atolyeya Partiya A re derman bikin, û bingeha sazkirinê ya her amûrekê bi gulên berfirehkirinê li erdê were rast kirin;Hêza betonê: 210 kg/cm2;Qûrahiya betonê: Ji 150 mm zêdetir;Nehevsengiya bingehê: Ji ± 3 mm kêmtir. |
| Şertên Jîngehê | Germahiya hawîrdorê: 0~45 ℃;Nemiya nisbî: 20%~75%RH (destûr nayê kişandin);Lezkirina vibrasyonê: Ji 0.5G kêmtir. |
| Lihevket | Ji gaz û şilavên şewatî û gemarî dûr bixin, rûn, av, toz, hwd.Nêzîkî çavkaniya dengê elektrîkê nebin. |