Pêşgotina Projeyê
Nexşeyên Parçeyên Kar: Li gorî nexşeyên CAD-ê yên ku ji hêla Partiya A ve têne peyda kirin, Pêdiviyên teknîkî: Barkirina mîqdara depoya sîloyê ≥ kapasîteya hilberînê di saetekê de
| Cureyê Parçeyê Kar | Taybetmendî | Dema makînekirinê | Hejmara depoyê / saetekê | Hejmara têlan | Pêwistî |
| Plaqeya çapkirinê ya SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Liheve |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Liheve | |
| Kefa Duqat a SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Nexşeya perçeyê kar, modela 3D
Nexşeya Sêwiranê
Danasîn: Pîvana berfireh a dagirkirina erdê dê bi sêwiranê ve girêdayî be.
Lîsteya Amûran
Sepet ji bo hilanîna demkî ya plakayên dabeşkirinê
| Hejmar/N | Nav | Jimareya Modelê | Jimarî. | Têbînî |
| 1 | Robot | XB25 | 1 | Chenxuan (tevî laş, kabîneya kontrolê û xwenîşander) |
| 2 | Tongê robotê | Xwesazkirin | 1 | Chenxuan |
| 3 | Bingeha robotan | Xwesazkirin | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sîstema Kontrola Elektrîkê | Xwesazkirin | 1 | Chenxuan |
| 5 | Barkirina konveyorê | Xwesazkirin | 1 | Chenxuan |
| 6 | Çîta ewlehiyê | Xwesazkirin | 1 | Chenxuan |
| 7 | Amûra tespîtkirina pozîsyona çarçoveya materyalê | Xwesazkirin | 2 | Chenxuan |
| 8 | Çarçoveya valakirinê | / | 2 | Ji aliyê Partiya A ve hatiye amadekirin |
Terîf: Tabloya lîsteya mîhengên stasyona xebatê ya ferdî nîşan dide.
Danasîna teknîkî
Robota şeş-eksenî XB25
Roboter XB25 als grundlegende parametre
| Jimareya Modelê | Asta Azadiyê | Barê destan | Radyusa herî zêde ya xebatê | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617mm | ||||||||
| Rastbûna pozîsyona dubarekirî | Giraniya laş | Asta parastinê | Moda sazkirinê | ||||||||
| ± 0.05mm | Nêzîkî 252 kg | IP65 (dest IP67) | Erd, daliqandî | ||||||||
| Çavkaniya hewayê ya yekbûyî | Çavkaniya Sînyala Yekgirtî | Hêza rêjeyî ya transformer | Kontrolkera hevgirtî | ||||||||
| Boriya hewayê ya 2-φ8 (8 bar, valva solenoid ji bo vebijarkê) | Sînyala 24-kanalî (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Rêzeya tevgerê | Leza herî zêde | ||||||||||
| Şaft 1 | Şaft 2 | Şaft 3 | Şaft 4 | Şaft 5 | Şaft 6 | Şaft 1 | Şaft 2 | Şaft 3 | Şaft 4 | Şaft 5 | Şaft 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/Başûr | 186°/Başûr | 183°/Başûr | 492°/Başûr | 450°/S | 705°/Başûr |
Tongê robotê
1. Sêwirana du-stasyonî, barkirin û valakirina yekgirtî, ku dikare operasyona barkirina bilez pêk bîne;
2. Tenê ji bo perçeyên kar ên bi kelepçeyê yên taybetmendiya diyarkirî derbas dibe, û maşik tenê bi kelepçekirina perçeyên kar ên wekhev di nav rêzek diyarkirî de hevaheng e;
3. Girtina hêzê piştrast dike ku hilber di demek kurt de nakeve xwarê, ku ewle û pêbawer e;
4. Komek ji nozulên pneumatîk ên bilez dikarin fonksiyona hewayê ya di navenda makînekirinê de bicîh bînin;
5. Ji bo neçirandina perçeya kar, divê materyalên nerm ên polîuretanê ji bo girtina tiliyan werin bikar anîn;
6. Modula tezmînatê dikare bixweber pozîsyona parçeya kar an xeletiyên amûrê û guherîna toleransa parçeya kar tezmînat bike.
7. Nexşe tenê ji bo referansê ye, û hûrgulî dê li gorî sêwirana rastîn bin.
| Daneyên Teknîkî* | |
| Jimareya Siparîşê | XYR1063 |
| Ji bo girêdana flançan li gorî EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Barê Pêşniyarkirî [kg]** | 7 |
| Geryana eksena X/Y +/- (mm) | 3 |
| Hêza Ragirtina Navendî (N] | 300 |
| Hêza Ragirtinê ya Ne-navendî [N] | 100 |
| Zexta hewayê ya herî zêde ya xebitandinê [bar] | 8 |
| Germahiya xebitandinê ya herî kêm [°C] | 5 |
| Germahiya herî zêde ya xebitandinê [°C] | +80 |
| Qebareya hewayê ya ku di her çerxê de tê xerckirin [cm3] | 6.5 |
| Momenta bêçalakiyê [kg/cm2] | 38.8 |
| Giranî [kg] | 2 |
| *Hemû daneyên li zexta hewayê ya 6 bar têne pîvandin **Dema ku li navendê tê komkirin |
Modula tezmînatê
Modula tezmînatê dikare bixweber pozîsyona parçeya kar an xeletiyên amûrê û guherîna toleransa parçeya kar tezmînat bike.
Xeta barkirin û veguhestinê
1. Xeta barkirin û veguhastinê avahiya veguhastina zincîrî ya yek-qatî, bi kapasîteya hilanînê ya mezin, xebitandina destan a hêsan û performansa lêçûnek bilind dipejirîne;
2. Mîqdara sêwirandî ya berhemên ku têne danîn divê kapasîteya hilberînê ya saetekê be. Di bin şertê xwarina destî ya birêkûpêk de her 60 hûrdeman, xebitandin bêyî rawestanê dikare were pêkanîn;
3. Tepsiya materyalan ji xeletiyan parastî ye, da ku valkirina destan hêsan bibe, û amûrên sîloyê ji bo perçeyên kar ên taybetmendiyên cûda divê bi destan werin sererast kirin;
4. Ji bo tepsiya xwarinê ya sîloyê materyalên li dijî rûn û avê, dij-sürtûn û bihêz têne hilbijartin, û dema hilberandina hilberên cûda hewce ye ku sererastkirina destî were kirin;
5. Nexşe tenê ji bo referansê ye, û hûrgulî dê li gorî sêwirana rastîn bin.
Sîstema Kontrola Elektrîkê
1. Tê de kontrola pergalê û ragihandina sînyalê di navbera alavan de, tevî sensor, kabloyan, trunking, guhêrbaran, û hwd.;
٢. Yekîneya otomatîk bi çira alarmê ya sê-rengî hatiye sêwirandin. Di dema xebata normal de, çiraya sê-rengî kesk nîşan dide; û heke yekîne xera bibe, çiraya sê-rengî dê di wextê xwe de alarma sor nîşan bide;
3. Bişkokên rawestandina awarte li ser kabîneya kontrolê û qutiya pêşandanê ya robotê hene. Di rewşa awarte de, bişkoka rawestandina awarte dikare were pêlkirin da ku rawestandina awarte ya pergalê pêk were û di heman demê de sînyala alarmê were şandin;
4. Bi rêya xwenîşanderê, em dikarin gelek cûreyên bernameyên serîlêdanê berhev bikin, ku dikarin hewcedariyên nûkirina hilberê û lêzêdekirina hilberên nû bicîh bînin;
5. Hemû sînyalên rawestandina awarte yên tevahiya sîstema kontrolê û sînyalên kilîtkirina ewlehiyê yên di navbera alavên hilberandinê û robotan de bi sîstema ewlehiyê ve girêdayî ne û kontrola kilîtkirî bi rêya bernameya kontrolê tê kirin;
6. Sîstema kontrolê pêwendiya sînyalê di navbera alavên xebitandinê de wekî robot, sîloyên barkirinê, maş û makîneyên makînekirinê pêk tîne;
7. Pergala makîneyên amûran hewce dike ku danûstandina sînyalê bi pergala robot re pêk bîne.
Makîneya Pêvajoyê (ji hêla bikarhêner ve hatî peyda kirin)
1. Makîneya makînekirinê divê bi mekanîzmayeke rakirina çîpan a otomatîk (an jî ji bo paqijkirina çîpên hesin bi destan û bi rêkûpêk) û fonksiyona vebûn û girtina derî ya otomatîk (eger operasyona vebûn û girtina deriyê makîneyê hebe) were sazkirin;
2. Di dema xebitandina makîneya amûran de, nahêlin ku çîpên hesin li dora perçeyên kar werin pêçandin, ku ev yek dibe ku bandorê li ser girtina û bicihkirina perçeyên kar ji hêla robotan ve bike;
3. Partiya B, bi berçavgirtina îhtîmala ketina bermayiyên çîpan nav qalibê makîneya amûrê, fonksiyona firandina hewayê li maşeyên robotê zêde dike.
4. Partiya A divê amûr an teknolojiya hilberînê ya guncaw hilbijêre da ku temenê amûran an guhertina amûran ji hêla guherkera amûran ve di hundurê makîneya amûrê de misoger bike, da ku ji ber xirabûna amûran bandor li ser kalîteya yekîneya otomasyonê neke.
5. Danûstandina sînyalan di navbera makîneya amûrê û robotê de dê ji hêla Partiya B ve were bicîh kirin, û Partiya A dê sînyalên têkildar ên makîneya amûrê li gorî hewcedariyê peyda bike.
6. Robot dema hildibijêre parçeyan bi awayekî xav pozîsyon dike, û amûra makîneyê li gorî xala referansa parçeyê pozîsyona rast pêk tîne.
Çîta ewlehiyê
1. Çîta parastinê, deriyê ewlehiyê, kilîda ewlehiyê û alavên din saz bikin, û parastina kilîtkirinê ya pêwîst pêk bînin.
٢. Divê deriyê ewlehiyê li cihê rast ê têla ewlehiyê were danîn. Divê hemû derî bi guhêz û bişkoka ewlehiyê, bişkoka ji nû ve sazkirinê û bişkoka rawestandina awarte ve werin sazkirin.
3. Deriyê ewlehiyê bi rêya kilîda ewlehiyê (guhêzker) bi pergalê ve girêdayî ye. Dema ku deriyê ewlehiyê bi awayekî neasayî tê vekirin, sîstem radiweste û alarmê dide.
4. Tedbîrên parastina ewlehiyê bi rêya alavên elektronîkî û nermalavê ewlehiya personel û alavan garantî dikin.
5. Çîta ewlehiyê dikare ji hêla Partiya A bi xwe ve were peyda kirin. Tête pêşniyar kirin ku bi toreke kalîteya bilind were qelandin û rûyê wê bi boyaxa zer a hişyariyê were boyaxkirin.
Çîta ewlehiyê
Qulfa ewlehiyê
Çîta ewlehiyê Jîngeha xebitandinê (ji hêla Partiya A ve hatî peyda kirin)
| Navê min | Dabînkirina Hêzê: Sê-qonax çar-têl AC380V ± 10%, rêjeya guherîna voltaja ± 10%, frekans: 50HZ; Dabînkirina Hêzê ya kabîneya kontrola robotê divê bi guhêzkera hewayê ya serbixwe ve were stendin; Kabîneya kontrola robotê divê bi berxwedana erdê ya kêmtir ji 10Ω were erdêkirin;Dûrahiya bi bandor a di navbera çavkaniya hêzê û kabîneya kontrola elektrîkê ya robot de divê di nav 5 metreyan de be. |
| Çavkaniya hewayê | Hewaya pêçayî divê ji av, gaz û qirêjiyan were fîltrekirin, û zexta derketinê piştî derbasbûna ji FRL divê 0.5~0.8Mpa be; Dûrahiya bi bandor a di navbera çavkaniya hewayê û laşê robot de divê di nav 5 metreyan de be. |
| Weqf | Bi erdê çîmentoyê yê kevneşopî yê atolyeya Partiya A derman bikin, û bingeha sazkirinê ya her amûrekê divê bi boltên berfirehkirinê li erdê were sabît kirin; Hêza betonê: 210 kg/cm2; Qalindahiya betonê: Ji 150 mm zêdetir;Nehevsengiya bingehê: Kêmtir ji ±3 mm. |
| Mercên Jîngehê | Germahiya hawîrdorê: 0~45 ℃; Şilbûna nisbî: 20%~75%RH (qutbûna kondensasyonê nayê destûr kirin); Lezkirina lerzînê: Kêmtir ji 0.5G. |
| Lihevket | Ji gaz û şilavên şewatbar û korozîf dûr bisekinin, û rûn, av, toz û hwd. nerijînin ser avê; Nêzîkî çavkaniya dengê elektrîkê nebin. |