Robota Hevkar a Seriya SR

Pêşgotineke kurt a hilberê

Robotên hevkar ên nerm ên rêzeya SR ji bo dîmenên bazirganî têne xwerûkirin, ku daxwazên dîmenên bazirganî ji bo xuyang, pêbawerî û rehetiya karanînê bi girîngî têr dike û ezmûnek înteraktîf a mirov-makîneyê ya dostane bi têkiliyek bêtir diafirîne. Di nav de du model, SR3 û SR4, robotên hevkar ên bazirganî bi gelek nûbûnên şoreşgerî yên wekî têgihîştina pir hesas, sivikiya yekbûyî û xuyangek nerm ji nû ve pênase dikin.

● Robot pêkhateyên bingehîn ên performansa bilind ên asta pîşesaziyê dipejirîne da ku xebitandina 24 demjimêran a aram û pêbawer misoger bike.

● Hemû gewr bi sensorên torkê ve hatine sazkirin da ku şiyana tespîtkirina pevçûnê ya hesas wekî rawestandina destdanê pêk bînin, û gelek parastin hene wekî kontrola ewlehiya serbixwe û 22 fonksiyonên ewlehiyê, ku hevkariya ewlehiya mirov-makîneyê herî zêde dike.

● Fêrkirina kaşkirina ultrasivik a 1N, verastkirina hêsan a pozîsyonê bi kaşkirina yek-destî, digel bernamekirina grafîkî, navrûya pêşkeftina duyemîn a dewlemend û sêwirana kabîneya bê kontrol, asta karanîna robotê pir kêm dike.

PAQIJ BÛN

Hûrguliyên Berhemê

Etîketên Berheman

Parametreyên Teknîkî

	SR3		SR4
Taybetmendî
Dawetkirin	3 kg		4 kg
Radyusa xebatê	580mm		800mm
Giraniya mirî	Nêzîkî 14 kg		Nêzîkî 17 kg
Asta Azadiyê	6 gewrên zivirî		6 gewrên zivirî
MTBF	> 50000h		> 50000h
Navê min	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Bernamekirin	Fêrkirina kaşkirinê û navrûya grafîkî		Fêrkirina kaşkirinê û navrûya grafîkî
Birêvebirinî
ERK	Navoser	Serî	Navînî	Serî
XERC	180w	400w	180w	400w
Ewlekarî	Zêdetirî 20 fonksiyonên ewlehiyê yên guhêrbar ên wekî tespîtkirina pevçûnê, dîwarê virtual û moda hevkariyê
Şehadet	Li gorî ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Standarda Sertîfîkayê ya CE ya YE ye.
Hestkirina hêzê, flanşa amûrê	Hêz, xyZ	Momenta hêzê, xyz	Hêz, xyZ	Momenta hêzê, xyz
Rêjeya çareseriyê ya pîvandina hêzê	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Rêzeya germahiya xebitandinê	0~45 ℃		0~45 ℃
Şilî	20-80%RH (bê kondensasyon)		20-80%RH (bê kondensasyon)
Rastbûna nisbî ya kontrola hêzê	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Heraket
Dubarekirin	±0.03 mm		±0.03 mm
Girêdana motorê	Çarçoveya kar	Leza herî zêde	Çarçoveya kar	Leza herî zêde
Axis1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Axis2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Axe3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Axis4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Axis5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Axis6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Leza herî zêde li dawiya amûrê	≤1.5m/s		≤2m/s
Taybetmendî
Asta Parastina IP-yê	IP54
Siwarkirina robotan	Sazkirin li her goşeyê
Porta I/O ya Amûrê	2DO, 2DI, 2Al
Navrûya ragihandina amûrê	Girêdana bingehîn a Ethernet a 100-megabit a 1-alî, navrûya tora RJ45
Dabînkirina Hêzê ya I/O ya Amûrê	(1)24V/12V, 1A (2)5V, 2A
Porta I/O ya Gerdûnî ya Bingehîn	4DO, 4DI
Navrûya ragihandinê ya bingehîn	Ethernet-a 2-Alî/lp 1000Mb
Dabînkirina hêza derana bingehîn	24V, 2A

Serlêdana Berhemê

Robota hevkariyê ya nerm a x Mate bi berfirehî di warên otomobîl û parçeyan, 3C û nîvconductors, hilberandina metal û plastîk, perwerdehiya lêkolînên zanistî, karûbarê bazirganî, lênêrîna bijîşkî û hwd. de hatiye bikar anîn, da ku hilberîn û kalîteya pîşesaziyên cûrbecûr baştir bike, hilberîna nerm pêk bîne û ewlehiya karmendan baştir bike.