Robota Hevkar a Seriya SR
Parametreyên Teknîkî
| SR3 | SR4 | |||
| Taybetmendî | ||||
| Dawetkirin | 3 kg | 4 kg | ||
| Radyusa xebatê | 580mm | 800mm | ||
| Giraniya mirî | Nêzîkî 14 kg | Nêzîkî 17 kg | ||
| Asta Azadiyê | 6 gewreyên zivirî | 6 gewreyên zivirî | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Navê min | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Bernamekirin | Fêrkirina kaşkirinê û navrûya grafîkî | Fêrkirina kaşkirinê û navrûya grafîkî | ||
| Birêvebirinî | ||||
| ERK | Navoser | Serî | Navînî | Serî |
| XERC | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Ewlekarî | Zêdetirî 20 fonksiyonên ewlehiyê yên guhêrbar ên wekî tespîtkirina pevçûnê, dîwarê virtual û moda hevkariyê | |||
| Şehadet | Li gorî ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Standarda Sertîfîkayê ya CE ya YE ye. | |||
| Hestkirina hêzê, flanşa amûrê | Hêz, xyZ | Momenta hêzê, xyz | Hêz, xyZ | Momenta hêzê, xyz |
| Rêjeya çareseriyê ya pîvandina hêzê | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Rêzeya germahiya xebitandinê | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Şilî | 20-80%RH (bê kondensasyon) | 20-80%RH (bê kondensasyon) | ||
| Rastbûna nisbî ya kontrola hêzê | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Heraket | ||||
| Dubarekirin | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||
| Girêdana motorê | Çarçoveya kar | Leza herî zêde | Çarçoveya kar | Leza herî zêde |
| Axis1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Axis2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Axe3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Axis4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Leza herî zêde li dawiya amûrê | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Taybetmendî | ||||
| Asta Parastina IP-yê | IP54 | |||
| Siwarkirina robotan | Sazkirin li her goşeyê | |||
| Porta I/O ya Amûrê | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Navrûya ragihandina amûrê | Girêdana bingehîn a Ethernet a 100-megabit a 1-alî, navrûya tora RJ45 | |||
| Dabînkirina Hêzê ya I/O ya Amûrê | (1)24V/12V, 1A (2)5V, 2A | |||
| Porta I/O ya Gerdûnî ya Bingehîn | 4DO, 4DI | |||
| Navrûya ragihandinê ya bingehîn | Ethernet-a 2-Alî/lp 1000Mb | |||
| Dabînkirina hêza derana bingehîn | 24V, 2A | |||
Serlêdana Berhemê
Robota hevkariyê ya nerm a x Mate bi berfirehî di warên otomobîl û parçeyan, 3C û nîvconductors, hilberandina metal û plastîk, perwerdehiya lêkolînên zanistî, karûbarê bazirganî, lênêrîna bijîşkî û hwd. de hatiye bikar anîn, da ku hilberîn û kalîteya pîşesaziyên cûrbecûr baştir bike, hilberîna nerm pêk bîne û ewlehiya karmendan baştir bike.
