SR3 | SR4 | |||
Specification | ||||
Dawetkirin | 3kg | 4 kg | ||
Radyoya xebatê | 580mm | 800mm | ||
Giraniya mirî | Approx.14 kg | Approx.17 kg | ||
Dereceya Azadiyê | 6 girêkên zivirî | 6 girêkên zivirî | ||
MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
Navê min | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
Programming | Hînkirin û pêwendiya grafîkî bikişînin | Hînkirin û pêwendiya grafîkî bikişînin | ||
Birêvebirinî | ||||
ERK | Navoser | Serî | Averagr | Serî |
XERC | 180w | 400w | 180w | 400w |
Ewlekarî | Zêdetirî 20 fonksiyonên ewlehiyê yên vesazkirî yên wekî tespîtkirina pevçûnê, dîwarê virtual û moda hevkariyê | |||
Şehadet | Li gorî ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Standarda Sertîfîkaya CE ya YE | |||
Hêskirina hêzê, flange amûrê | Hêz, xyZ | Wexta hêzê, xyz | Hêz, xyZ | Wexta hêzê, xyz |
Rêjeya çareseriyê ya pîvana hêzê | 0.1N | 0.02 Nm | 0.1N | 0.02 Nm |
Rêjeya germahiya xebatê | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
Şilî | 20-80% RH (ne kondensasyon) | 20-80% RH (ne kondensasyon) | ||
Rastbûna nisbî ya kontrola hêzê | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
Heraket | ||||
Repeatability | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ||
Motor hevbeş | Qada xebatê | Leza herî zêde | Qada xebatê | Leza herî zêde |
Axe1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
Axe2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
Axe3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
Axe4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Axe5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Axe6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Leza herî zêde di dawiya amûrê de | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
Features | ||||
Pîvana Parastina IP-ê | IP54 | |||
Mountkirina robot | Sazkirina li her goşeyê | |||
Amûra I/O Port | 2DO,2DI,2Al | |||
Amûra pêwendiya pêwendiyê | 1-rêya 100-megabit Ethernet pêwendiya girêdana torê ya RJ45 | |||
Amûra I / O Dabînkirina Hêzê | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
Base Gerdûnî I / O Port | 4DO, 4DI | |||
Navrûya pêwendiya bingehîn | 2-Way Ethernet/lp 1000Mb | |||
Dabînkirina hêza hilberîna bingehîn | 24V, 2A |
Robota hevkar a maqûl x Mate bi berfirehî di warên otomobîl û parçeyan, 3C û nîvconductors, hilberandina metal û plastîk, perwerdehiya lêkolîna zanistî, karûbarê bazirganî, lênihêrîna bijîjkî û hwd de, ji bo baştirkirina hilber û kalîteya pîşesaziyên cihêreng, hatî bikar anîn, hilberîna maqûl fêm bikin û ewlehiya karmendan baştir bikin.