Parvekirina Dozê - Projeya stand-up a bingeha Hilgirtinê

图片4

Îro, doza ku ez dixwazim bi we re parve bikim projeya bearing base standing plus e. Ev proje robotek hilgirtinê û rêhesinek erdê bikar tîne, pergala dîtbarî bikar tîne da ku stûkirina otomatîk, hevrêzkirina otomatîk temam bike, û karê barkirin û dakêşana otomatîk a pêvajoya makîneya wesayîtê standing plus temam bike.

Zehmetiyên Projeyê:Ji bo danîna destî ya materyalê perçeyê, tevahiya braketê tê danîn, her bar 5-8 tebeqe ye, pozîsyona nisbî ya perçeyê û goşeyê sabît nîne, makîneya vertîkal piştrast dike ku goşeyê wekhev e.

图片1
图片2

Xala sereke ya projeyê:Pozîsyona barkirinê ya robotê amûra sînorkirina tepsiyê bikar tîne da ku tevahiya materyalê piştgir bi cih bike. Sîstema dîtina 2D li pêşiya girtina robotê tê zêdekirin, ku dikare bixweber navenda materyalê di tepsiyê de bibîne û materyalê ji bo erebeyê bigire. Li dawiya paşîn a pêvajoya wesayîta vertîkal, pergala dîtina 2D û amûra zivirîna servo zêde bike, goşeya perçeya kar rast bike û materyalan li vertîkal zêde bike. Bi hevkariya pergala dîtinê û pergala kontrola servo, rastbûna makîneyê zêde dibe.


Dema weşandinê: 21ê Kanûna Pêşîn a 2023an