Parvekirina Dozan - Projeya Qeymaqkirina Çarçoveya Otomobîlê

Parvekirina Dozan - Projeya Qeymaqkirina Çarçoveya Otomobîlê

Doza ku ez ê îro bi we re parve bikim, projeya qaymaqkirina çarçoveya otomobîlê ye. Di vê projeyê de, robotek qaymaqkirinê ya 6-eksenî ya giran û pergala wê ya alîkar bi tevahî têne bikar anîn. Karê qaymaqkirina çarçoveyê bi karanîna şopandina dirûtina lazer, kontrola senkronî ya pozîsyoner, pergala paqijkirina dû û tozê, û nermalava bernamekirina negirêdayî û hwd. tê temam kirin.

Pirsgirêkên Projeyê

1. Plankirina Rêyên Aloz

Pirsgirêk: Xêzên fezayî yên 3D di qalibên çarçovê de pêdivî bi bicihkirina meşaleyê bê pevçûn hebû.

Çareserî: Simulasyonên vîrtûel bi karanîna nermalava bernamesaziya negirêdayî (mînak, RobotStudio) goşeyên meşaleyê çêtir kirin, û bêyî verastkirinên pendantê yên hînkirinê rastbûna rêyê ya 98% bi dest xistin.

2. Koordînasyona Pir-Sensor

Pirsgirêk: Qaymaqkirina bi plakaya zirav bûye sedema deformasyonê, ku pêdivî bi sererastkirina parametreyan di wextê rast de heye.

Pêşkeftin: Teknolojiya şopandina lazerê + teknolojiya fusion a hesaskirina kevanê bi dest xist±Rastbûna rastkirina dirûtinê 0.2 mm.

3. Sêwirana Sîstema Ewlehiyê

Zehmetî: Mantîqa tevlihev ji bo yekkirina têlên ewlehiyê û perdeyên ronahîkirinê bi destwerdana destî (mînak, ji nû ve xebitandin).

Nûjenî: Protokolên ewlehiyê yên du-modî (otomatîk/destî) dema guheztina modê ji 3 saniyeyan kêmtir kir.

Xalên sereke yên projeyê

1. Algorîtmaya Qeyda Adapteyî

Rêkûpêkkirinên xwarina têl ên dînamîk bi rêya bersiva voltaja-herêmî guherîna penetrasyona weldê ji ±0.5 mm heta ±0.15 mm kêm kir.

2. Sêwirana Amûrên Modular

Guhertina bilez a çirayan gengaz kir ku di navbera 12 modelên çarçovê de biguhere, û dema sazkirinê ji 45 hûrdeman daxist 8 hûrdeman.

3. Entegrasyona Cêwîyên Dîjîtal

Çavdêriya ji dûr ve bi rêya platformek cêwî ya dîjîtal têkçûnan (mînak, girtina nozulê) pêşbînî kir, û bandora giştî ya alavan (OEE) gihande %89.