Pêdiviyên Projeyê
Nexşeya Giştî û Modela 3D
Têbînî: Nexşeya şemayê tenê ji bo nîşandana nexşeyê tê bikar anîn û avahiya fîzîkî ya alavan temsîl nake. Mezinahiya taybetî divê li gorî şert û mercên cihê xerîdar were destnîşankirin.
Nexşeya fîzîkî ya perçeyê kar û modela 3D
Nexşeya fîzîkî ya perçeyê kar û modela 3D
Nexşeya Sêwiranê
Herikîna Kar
Mercên ji bo xebitandina li cîhê kar
(1) Perçeya kar bi destan têxe nav pozîsyonerê û li gorî hewcedariyan rast bike.
(2) Piştî ku hemû cîhaz hatin vekirin û alarm nehat nîşandan, ji bo sazkirinê amade bibin.
(3) Robot li cihê kar disekine, û bernameya xebitandinê ya robotê bernameya hilberînê ya têkildar e.
Pêvajoya weldingê ya jêrkomkirina sleeve
1. Pênc setên parçeyên bergê bi destan li aliyê A saz bikin.
2. Bi destî vegere devera ewlehiyê û silindirê kelepçeya bişkojkê bixebite da ku perçeya kar teng bike.
3. Pozîsyoner heta ku robot li aliyê B dest bi kaynakirinê bike dizivire.
4. Perçeyên kar ên li aliyê A hatine qelandin, û dû re pênc setên perçeyên tembûrê bi destan rakin.
5. Xebata girêdanên jorîn bi çerxî biceribîne.
Dema kaynakirinê ji bo her komek lepikan 3 deqe ye (tevî dema sazkirinê), û dema kaynakirinê ya 10 koman 30 deqe ye.
Pêvajoya weldingê ya civîna plakaya çakkirî + civîna sleeve
1. Plaqeya pêş-tîjkirî ya çandî bi destan li ser pozîsyonerê tîpa L li aliyê A saz bikin.
2. Destpêkirina montajkirina plakaya çakkirî ya robotê bi bişkokê (15 deqe/set). 3.
3. Parçeyên sist ên kombûna bergê bi destan li ser pozîsyonerê tîpa L li aliyê B saz bikin.
4. Robot piştî kaykirina kombûna plakaya çandî, berdewam dike bi kaykirina kombûna bergê (kaykirina bergê ji bo 10 hûrdeman + sazkirina destî ya perçeyê kar û kaykirina xalî ya robot ji bo 5 hûrdeman)
5. Kombûna plakaya çandî bi destan derxînin.
6. Qeyda destî ya kombûna plakaya çakkirî (qeyda rakirin-cîh-barkirin di nav 15 hûrdeman de)
7. Plaqeya pêş-tîjkirî ya çandî bi destan li ser pozîsyonerê tîpa L li aliyê A saz bikin.
8. Meclîsa lepikê ya weldkirî derxînin û parçeyên yedek saz bikin
9. Xebata girêdanên jorîn bi çerxî biceribîne.
Dema temamkirina kaynakirinê ya plakaya çandî 15 deqe ye + dema temamkirina kaynakirinê ya civîna bergê 15 deqe ye.
Demê tevahî 30 deqe
Danasîna Amûra Guhertina Tong
Dema kaynakirinê ya robotê di lêdana jorîn de bêyî rawestanê herî bes e. Li gorî 8 demjimêrên rojê û du operatoran, hilberîna du monteyan bi tevahî 32 setan di rojê de ye.
Ji bo zêdekirina hilberê:
Robotek li pozîsyonerê sê-eksenî li stasyona jêr-komkirina destan tê zêdekirin û ji bo kaynakirina makîneya ducar tê guhertin. Di heman demê de, stasyona komkirina plakaya çakkirî + komkirina destan jî hewce dike ku du setên pozîsyonerê celebê L û setek robot lê zêde bike. Li ser bingeha rojek 8 demjimêran û sê operatoran, hilberîna du komkirinan bi tevahî 64 setan di rojê de ye.
Lîsteya Amûran
| Şanî | Hejmar/N | Nav | Hejmar | TÊBÎNÎ |
| Robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Ji hêla Chen Xuan ve hatî pêşkêş kirin |
| 2 | Kabîneya kontrola robotê | 2 set | ||
| 3 | Bingeha bilindkirî ya robotan | 2 set | ||
| 4 | Çeka weldingê ya bi avê sarbûyî | 2 set | ||
| Amûrên periferîk | 5 | Çavkaniya Hêza Qeymaqê MAG-500 | 2 set | Ji hêla Chen Xuan ve hatî pêşkêş kirin |
| 6 | Pozîsyonerê du-eksenî yê tîpa L | 2 set | ||
| 7 | Pozîsyonerê zivirî yê horizontî yê sê-eksenî | 1 set | Ji hêla Chen Xuan ve hatî pêşkêş kirin | |
| 8 | Naverok | 1 set | ||
| 9 | Paqijkera Çekan | Danîn | Bixwe | |
| 10 | Amûrên rakirina tozê | 2 set | ||
| 11 | Çîta ewlehiyê | 2 set | ||
| Xizmeta Têkildar | 12 | Sazkirin û xebitandin | 1 tişt | |
| 13 | Pakkirin û Veguhastin | 1 tişt | ||
| 14 | Perwerdehiya teknîkî | 1 tişt |
Taybetmendiyên Teknîkî
Çeka weldingê ya bi avê sarbûyî ya çêkirî
1) Divê her çekê kaynakirinê ji bo misogerkirina rastbûna pîvanan pîvanên sêalî derbas bike;
2) Beşa R ya çekê kaynakirinê bi rêbaza avêtina mûma şil tê çêkirin, ku ji ber germahiya bilind a ji ber kaynakirinê çêdibe deform nabe;
3) Her çiqas çekê kaynakirinê di dema xebitandinê de li perçeyê kar û amûrê bixe jî, çekê kaynakirinê natewîne û ji nû ve sererastkirin ne hewce ye;
4) Bandora rastkerê ya gaza parastinê baştir bike;
5) Rastbûna yek bermîlî di navbera 0.05 de ye;
6) Wêne tenê ji bo referansê ye, û ew bi hilbijartina dawîn ve girêdayî ye.
Pozîsyonerê du-eksenî yê tîpa L
Pozîsyoner amûrek alîkar a weldingê ya taybet e, ku ji bo weldingkirina cîhê karê zivirî guncaw e, da ku pozîsyona makînekirinê û leza weldingê ya îdeal were bidestxistin. Ew dikare bi manipulator û makîneya weldingê re were bikar anîn da ku navendek weldingê ya otomatîk çêbike, û her weha dikare ji bo weldingkirina perçeyê kar di dema xebata destî de were bikar anîn. Derana guhêrbar bi ajokera frekansa guhêrbar ji bo zivirîna maseya kar tê bikar anîn, bi rêkxistina leza rastbûna bilind. Qutiya kontrola dûr dikare xebitandina dûr a maseya kar pêk bîne, û her weha dikare bi pergala kontrola manipulator û makîneya weldingê ve were girêdan da ku xebitandina girêdayî pêk bîne. Pozîsyonerê weldingê bi gelemperî ji mekanîzmaya zivirandinê û mekanîzmaya zivirînê ya maseya kar pêk tê. Perçeya kar a li ser maseya kar sabît dikare bi rakirin, zivirandin û zivirandina maseya kar bigihîje goşeya welding û komkirinê ya pêwîst. Maseya kar di rêkxistina leza bêgav a frekansa guhêrbar de dizivire, ku dikare leza weldingê ya têrker bi dest bixe.
Wêne tenê ji bo referansê ne, û ew bi sêwirana dawîn ve girêdayî ye.
Pozîsyonerê zivirî yê horizontî yê sê-eksenî
1) Pozîsyonera zivirî ya horizontî ya sê-axê bi piranî ji bingehek sabît a yekgirtî, qutiya milê zivirî û qutiya dûvikê, çarçoveya welding, motora servo û kêmkera rastîn, mekanîzmaya rêber, bergê parastinê û pergala kontrola elektrîkê, û hwd pêk tê.
2) Bi mîhengkirina motorên servo yên cûda, pozîsyoner dikare ji dûr ve bi rêya mamosteyê robot an qutiya xebitandina derveyî were xebitandin;
3) Goşeya pêwîst a welding û montajê bi zivirandina perçeya kar a li ser maseya kar tê bidestxistin;
4) Zivirîna maseya kar ji hêla motorek servo ve tê kontrol kirin, ku dikare leza weldingê ya îdeal bi dest bixe;
5) Wêne tenê ji bo referansê ne, û ew bi sêwirana dawîn ve girêdayî ye;
Dabînkirina hêza weldingê
Ew ji bo splicing, lapping, girêdana quncikê, girêdana qûntara plakaya lûleyê, girêdana xeta xaçerêyê û şêweyên din ên girêdanan guncaw e, û dikare li hemî pozîsyonên kaynakirinê were kirin.
Ewlehî û pêbawerî
Makîneya kaynakirinê û firoşkarê têlan bi parastina li dijî herikîna zêde, voltaja zêde û germahiya zêde ve hatine sazkirin. Ew testa EMC û performansa elektrîkê ya ku ji hêla standarda neteweyî GB/T 15579 ve tê xwestin, derbas kirine, û sertîfîkaya 3C derbas kirine da ku pêbawerî û ewlehiya di karanînê de misoger bikin.
Parastina enerjiyê û parastina jîngehê
Dema tespîtkirina gazê, dema dabînkirina gazê ya pêşwext û dema dabînkirina gazê ya derengmayî ji bo misogerkirina karanîna maqûl a gazê têne verastkirin. Dema ku makîneya kaynakê tê vekirin, heke di nav 2 hûrdeman de nekeve rewşa kaynakê (dem dikare were verastkirin), ew ê bixweber bikeve rewşa xewê. Fanê vemirînin û xerckirina enerjiyê kêm bikin.
Wêne tenê ji bo referansê ye, û ew bi hilbijartina dawîn ve girêdayî ye.
Dabînkirina hêza weldingê
Amûra paqijkirina çekan û rijandina rûnê silîkonê û amûra birîna têlan
1) Amûra sprekirina rûnê silîkonê ya stasyona paqijkirina çekan ji bo sprekirina xaçerêyî nozulek ducar bikar tîne, da ku rûnê silîkonê çêtir bigihîje rûyê hundurîn ê nozula meşaleya kaynakê û piştrast bike ku şoraxa kaynakê li nozulê nezeliqîne.
٢) Amûrên paqijkirina çekê û rijandina rûnê sîlîkonê di heman pozîsyonê de hatine sêwirandin, û robot dikare pêvajoya rijandina rûnê sîlîkonê û paqijkirina çekê tenê bi yek çalakiyê temam bike.
3) Ji aliyê kontrolê ve, cîhaza paqijkirina çekê û rijandina rûnê silîkonê tenê hewceyê sînyala destpêkê ye, û ew dikare li gorî rêza çalakiya diyarkirî were destpêkirin.
4) Amûra birîna têlan avahiya xwe-tetikîner a çekê weldingê dipejirîne, ku hewcedariya karanîna valvên solenoid ji bo kontrolkirina wê ji holê radike û rêkxistina elektrîkê hêsan dike.
5) Amûra birîna têlan dikare bi awayekî cuda were sazkirin an jî li ser amûra paqijkirina çekê û sprekirina rûnê silîkonê were sazkirin da ku amûrek yekgirtî çêbike, ku ne tenê cîhê sazkirinê xilas dike, lê di heman demê de rêkûpêkkirin û kontrolkirina rêya gazê jî pir hêsan dike.
6) Wêne tenê ji bo referansê ye, û ew bi hilbijartina dawîn ve girêdayî ye.
Çîta ewlehiyê
1. Çîtên parastinê, deriyên ewlehiyê an jî şebekeyên ewlehiyê, kilîtên ewlehiyê û alavên din deynin, û parastina kilîtkirinê ya pêwîst pêk bînin.
٢. Deriyê ewlehiyê divê li cihê rast ê têla parastinê were danîn. Divê hemû derî bi guhêrbar û bişkokên ewlehiyê, bişkoka vesazkirinê û bişkoka rawestandina awarte ve werin sazkirin.
3. Deriyê ewlehiyê bi rêya kilîda ewlehiyê (guhêzker) bi pergalê ve girêdayî ye. Dema ku deriyê ewlehiyê bi awayekî neasayî were vekirin, sîstem xebatê radiwestîne û alarmê dide.
4. Tedbîrên parastina ewlehiyê bi rêya alavên elektronîkî û nermalavê ewlehiya personel û alavan garantî dikin.
5. Çîta ewlehiyê dikare ji hêla Partiya A bixwe ve were peyda kirin. Tête pêşniyar kirin ku weldkirina torê ya bi kalîte bilind were bikar anîn û boyaxa hişyariyê ya zer li ser rûyê were pijandin.
Sîstema Kontrola Elektrîkê
1. Kontrola sîstemê û ragihandina sînyalê di navbera alavan de, tevî sensor, kabloyan, qulikan, guhêrbaran û hwd., vedihewîne;
٢. Yekîneya otomatîk bi çira alarmê ya sê-rengî hatiye sêwirandin. Di dema xebata normal de, çira sê-rengî kesk nîşan dide; heke yekîne xera bibe, çira sê-rengî dê di wextê xwe de alarma sor nîşan bide;
3. Li ser kabîneya kontrola robot û qutiya hînkirinê bişkokên rawestandina awarte hene. Di rewşa awarte de, bişkoka rawestandina awarte dikare were pêlkirin da ku rawestandina awarte ya pergalê were pêkanîn û di heman demê de sînyala alarmê were şandin;
4. Cûrbecûr bernameyên serîlêdanê dikarin bi rêya cîhaza hînkirinê werin berhevkirin, gelek serîlêdan dikarin werin berhevkirin, ku dikarin hewcedariyên nûvekirina hilberê û hilberên nû bicîh bînin;
5. Hemû sînyalên rawestandina awarte yên tevahiya sîstema kontrolê û sînyalên kilîtkirina ewlehiyê yên di navbera alavên hilberandinê û robotan de bi sîstema ewlehiyê ve girêdayî ne û bi rêya bernameya kontrolê ve girêdayî ne;
6. Sîstema kontrolê pêwendiya sînyalê di navbera alavên xebitandinê de wekî robot, qutiya barkirinê, gripper û amûrên makînekirinê fam dike.
7. Pergala makîneyên amûran hewce dike ku danûstandina sînyalê bi pergala robot re pêk bîne.
Jîngeha xebatê (ji hêla Partiya A ve hatî peyda kirin)
| Navê min | Dabînkirina hêzê: sê-qonax çar-têl AC380V ± %10, rêjeya guherîna voltaja ± %10, frekans: 50Hz; Pêdivî ye ku hêza kabîneya kontrola robot bi guheztina hewayî ya serbixwe were saz kirin; Divê kabîneya kontrolê ya robotan bi berxwedana erdê ya kêmtir ji 10Ω were erdêkirin; Dûrahiya bi bandor di navbera dabînkirina hêzê û kabîneya kontrola elektrîkê ya robot de di nav 5 metreyan de ye. |
| Çavkaniya hewayê | Hewaya pêçayî divê were fîltrekirin da ku şilbûn û qirêjî werin rakirin, û zexta derketinê piştî derbasbûna ji sêlikê divê 0.5~0.8Mpa be; Dûrahiya bandorker di navbera çavkaniya hewayê û laşê robot de di nav 5 metreyan de ye. |
| Bingeh | Qata çîmentoyê ya kevneşopî ya atolyeya Partiya A dê ji bo dermankirinê were bikar anîn, û bingehên sazkirinê yên her amûrekê dê bi boltên berfirehkirinê li erdê werin sabît kirin; Hêza betonê: 210 kg/cm 2; Stûriya betonê: ji 150 mm mezintir; Nehevsengiya bingehê: kêmtir ji ±3 mm. |
| Mercên Jîngehê | Germahiya hawîrdorê: 0~45°C; Şilbûna nisbî: 20%~75%RH (bê kondensasyon); Lezkirina lerzînê: kêmtir ji 0.5G |
| Yên din | Ji gaz û şilavên şewatbar û koroziv dûr bisekinin, û rûn, av, toz û hwd. nerijînin; Ji çavkaniyên dengê elektrîkê dûr bisekinin. |