Pêdiviyên Projeyê
Plana Giştî & Modela 3D
Nîşe: Diyagrama nexşeyê tenê ji bo nîgara sêwiranê tê bikar anîn û avahiya laşî ya amûran temsîl nake.Mezinahiya taybetî dê li gorî şert û mercên malpera xerîdar were destnîşankirin.
Modela xêzkirina laşî û 3D ya perçeya xebatê
Nexşeya laşî ya perçeya xebatê & modela 3D
Scheme Layout
Workflow
Mercên ji bo xebata stasyona xebatê
(1) Parçeya xebatê bi destan di pozîsyonê de bi cîh bikin û li gorî hewcedariyên wê rast bikin.
(2) Piştî ku hemî cîhaz têne çalak kirin û alarmek nayê xuyang kirin, ji bo sazkirinê amade bibin.
(3) Robot li eslê xebatê disekine, û bernameya xebitandinê ya robot bernameya hilberîna têkildar e.
Pêvajoya welding ya binesaziya sleeve
1. Bi destan pênc komên perçeyên sîteyê li ser alîyê A saz bikin.
2. Vegere cîhê ewlehiyê bi destan û dest pê bike silindirê pêça bişkojkê da ku perçeya xebatê zexm bike.
3. Positioner dizivire heta ku robot li aliyê B dest bi welding bike.
4. Parçeyên xebatê yên ku li alîyê A hatî weld kirin, bi destan hilînin, û dûv re jî pênc kom parçeyên daholê.
5. Çalakiya girêdanên jorîn bicycle bike.
Dema weldingê ji bo her komek destan 3 hûrdem e (di nav de dema sazkirinê), û dema weldingê ya 10 koman 30 hûrdem e.
Pêvajoya welding ya meclîsa plakaya pêvekirî + kombûna lingê
1. Bi destan plakaya binavkirî ya pêş-nîjakirî li ser pozîsyona tîpa L-ê li aliyê A saz bikin.
2. Robotê bişkojka kombûna plakaya pêvekirî ya welding dest pê bike (15min/set).3.
3. Bi destan parçeyên bêserûber ên meclîsa destikê li ser pozîsyona tîpa L-ya li aliyê B saz bikin.
4. Robot piştî weldingkirina meclîsa plakaya bicîbûyî berdewam dike ku weldakirina meclîsa qalikê bidomîne (welding sleeve ji bo 10 hûrdeman + sazkirina bi destan a perçeya xebatê û welding deverek robot ji bo 5 hûrdeman)
5. Meclîsa plakaya bicîbûyî bi destan rakin.
6. Weldandina destan a meclîsa plakaya bicîbûyî (rakirin-sot welding-barkirin di nav 15 hûrdeman de)
7. Bi destan plakaya pêvekirî ya pêş-xizmkirî li ser pozîsyona tîpa L-ê li aliyê A saz bikin.
8. Civîna sleeve welded rakin û parçeyên yedek saz bikin
9. Çalakiya girêdanên jorîn bicycle bike.
Demjimêra qedandina welding ya plakaya pêvekirî 15 hûrdem e + dema qedandina welding ya meclîsa destikê 15 hûrdem e.
Demjimêra tevahî 30 min
Danasîna Amûra Guherîna Tong
Dema weldingê ya robotê di lêdana jorîn de bêyî rawestanê ya herî têr e.Li gorî rojane 8 saetan û du operatoran, hilberîna du meclîsan rojane 32 setan e.
Ji bo zêdekirina hilberînê:
Robotek li pozîsyona sê-xebatê ya li rawestgeha binesazkirina sleeve tê zêdekirin û wekî welding makîneya ducarî tê guheztin.Di heman demê de, stasyona meclîsa pêlava pêvekirî + stasyona kombûnê ya pêlavê jî hewce dike ku du komên pozîsyona L-type û yek komek robot lê zêde bike.Di rojek 8 demjimêran û sê operatoran de, hilberîna du meclîsan rojane bi tevahî 64 setan e.
Lîsteya Alavên
| Şanî | S/N | Nav | Qty. | REMARKS |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Ji hêla Chen Xuan ve hatî peyda kirin |
| 2 | Kabîneya kontrolê ya robotan | 2 set | ||
| 3 | Robot bingehek rakir | 2 set | ||
| 4 | Çeka weldingê ya av sar | 2 set | ||
| Amûrên Peripheral | 5 | Çavkaniya Hêza Welding MAG-500 | 2 set | Ji hêla Chen Xuan ve hatî peyda kirin |
| 6 | Dual-axis L-type positioner | 2 set | ||
| 7 | Sê-texîn positioner rotary horizontal | 1 set | Ji hêla Chen Xuan ve hatî peyda kirin | |
| 8 | Naverok | 1 set | ||
| 9 | Gun Cleaner | Danîn | Bixwe | |
| 10 | Amûrên rakirina tozê | 2 set | ||
| 11 | Têla ewlehiyê | 2 set | ||
| Xizmeta peywendîdar | 12 | Sazkirin û komîsyonê | 1 babete | |
| 13 | Packaging û Veguhestinê | 1 babete | ||
| 14 | Perwerdehiya teknîkî | 1 babete |
Specification Teknîkî
Çêçek welding-av-avî çêkirî
1) Her çekek welding dê di pîvana sêalî re derbas bibe da ku rastbûna pîvanê misoger bike;
2) Beşa R ya çeka weldingê bi rêbaza avêtina mûmê şil tê çêkirin, ku ji ber germahiya bilind a ku ji hêla weldingê ve hatî hilberandin dê neyê guheztin;
3) Tewra ku di dema xebitandinê de çeka welding bi perçeya kar û pêvekê re biqelişe jî, çeka weldingê dê neqelişe û ji nû ve rastkirin ne hewce ye;
4) Bandora rastker a gaza parastinê baştir bikin;
5) Rastiya yek bermîlê di nav 0.05 de ye;
6) Wêne tenê ji bo referansê ye, û ew mijara hilbijartina dawîn e.
Dual-axis L-type positioner
Positioner amûrek alîkar a weldingê ya taybetî ye, ku ji bo welding veguheztina xebata zivirandinê maqûl e, da ku pozîsyona makînasyona îdeal û leza weldingê bigire.Ew dikare bi manîpulator û makîneya welding re were bikar anîn da ku navendek weldingê ya otomatîkî ava bike, û her weha dikare ji bo jicîhkirina perçeya xebatê di dema xebata destan de were bikar anîn.Hilbera guhêrbar bi ajokera frekansa guhêrbar ji bo zivirîna bendeya xebatê, bi rastbûna bilind a rêziknameya bilez tê pejirandin.Qutiya kontrolê ya ji dûr ve dikare operasyona ji dûr ve ya kargehê pêk bîne, û di heman demê de dikare bi pergala kontrolkirina makîneya manipulator û welding re jî were girêdan da ku operasyona girêdayî bicîh bîne.Pozîsyona weldingê bi gelemperî ji mekanîzmaya zivirî û mekanîzmaya zivirîna kargehê pêk tê.Parçeya xebatê ya ku li ser maseya xebatê hatî sabîtkirin dikare bi hilkirin, zivirandin û zivirandina maseya xebatê bigihîje goşeya welding û kombûnê ya pêwîst.Sermaseya xebatê di rêziknameya leza bê gav a frekansa guhêrbar de dizivire, ku dikare leza weldingê ya têrker bistîne.
Wêne tenê ji bo referansê ne, û ew mijara sêwirana paşîn e.
Sê-texîn positioner rotary horizontal
1) Pozîsyona zivirî ya sê-texlî bi piranî ji bingehek sabît a yekbûyî, qutiya spindle ya zivirî û qutiya dûvikê, çarçoweya welding, motora servo û kêmkerê rastîn, mekanîzmaya rêvegirtinê, pêlava parastinê û pergala kontrola elektrîkê, hwd pêk tê.
2) Bi mîhengkirina motorên servo yên cihêreng, pozîsyon dikare ji dûr ve bi navgîniya mamosteyê robot an qutiya xebata derveyî ve were xebitandin;
3) Kulîlka welding û kombûnê ya pêdivî bi zivirandina perçeya xebatê ya ku li ser maseya xebatê hatî sabît kirin tê bidestxistin;
4) Zivirîna maseya xebatê ji hêla motorek servo ve tê kontrol kirin, ku dikare leza welding îdeal bi dest bixe;
5) Wêne tenê ji bo referansê ne, û ew mijara sêwirana paşîn e;
Dabînkirina hêza welding
Ew ji bo tevhevkirin, lêdan, hevahenga goşeyê, pêveka paşîn a lûkê, girêdana xeta hevberdanê û formên din ên hevbeş maqûl e, û dikare hemî welding pozîsyonê pêk bîne.
Ewlehî û pêbawerî
Makîneya welding û têl feeder bi parastina zêde-herik, zêde-voltaj û germahiya zêde ve têne stendine.Wan ceribandina performansa EMC û elektrîkê ya ku ji hêla standarda neteweyî GB/T 15579 ve tê xwestin derbas kir, û sertîfîkaya 3C derbas kir da ku pêbawerî û ewlehiya karanîna bikar bîne.
Parastina enerjiyê û parastina jîngehê
Dema tespîtkirina gazê, dema dabînkirina gazê ya pêşkeftî û dema dabînkirina gazê ya dereng vesazkirî ye ku karanîna maqûl ya gazê misoger bike.Dema ku makîneya welding tê vekêşandin, heke ew di nav 2 hûrdeman de nekeve rewşa weldingê (dem tê guheztin), ew ê bixweber bikeve rewşa xewê.Fansê vekin û xerckirina enerjiyê kêm bikin.
Wêne tenê ji bo referansê ye, û ew mijara hilbijartina dawîn e.
Dabînkirina hêza welding
Paqijkirina çekan û cîhaza rijandina rûnê silîkon û cîhaza birrîna têl
1) Amûra rijandina rûnê silîkonê ya qereqola paqijkirina çekan ji bo rijandina xaçê tîrêjê ducar dipejirîne, da ku rûnê silîkonê çêtir bigihîje rûbera hundurê tîrêjê şûştinê û pê ewle bibe ku şûşeya weldingê bi nozê re negire.
2) Amûrên paqijkirina çekan û rijandina rûnê silicone di heman pozîsyonê de têne sêwirandin, û robot tenê bi yek çalakiyê dikare pêvajoya rijandina rûnê silicone û paqijkirina çekan biqedîne.
3) Di warê kontrolê de, amûra paqijkirina çekan û rijandina rûnê silicone tenê pêdiviya îşaretek destpêkê heye, û ew dikare li gorî rêza çalakiya diyarkirî dest pê bike.
4) Amûra qutkirina têlê strukturên xwe-teqandina çeka welding qebûl dike, ku hewcedariya karanîna valavên solenoid ji bo kontrolkirina wê ji holê radike û guheztina elektrîkê hêsan dike.
5) Amûra qutkirina têlê dikare ji hev veqetandî were saz kirin an li ser cîhaza paqijkirina çekan û rijandina rûnê silicone were saz kirin da ku amûrek yekbûyî ava bike, ku ne tenê cîhê sazkirinê xilas dike, lê di heman demê de rêkûpêk û kontrolkirina riya gazê jî pir hêsan dike.
6) Wêne tenê ji bo referansê ye, û ew mijara hilbijartina dawîn e.
Têlên ewlehiyê
1. Têlên parastinê, deriyên ewlehiyê an pêlên ewlehiyê, kilîdên ewlehiyê û amûrên din bicîh bikin, û parastina pêvekirî ya pêwîst pêk bînin.
2. Deriyê ewlehiyê dê li cîhê rast ê dorpêçê parastinê were danîn.Pêdivî ye ku hemî derî bi guheztin û bişkokên ewlehiyê, bişkoka vesazkirinê û bişkoka rawestana acîl ve werin saz kirin.
3. Deriyê ewlehiyê bi kilîtkirina ewlehiyê (guhêrbar) bi pergalê re tê girêdan.Dema ku deriyê ewlehiyê bi rengek ne normal tê vekirin, pergalê xebitandinê disekine û alarmê dide.
4. Tedbîrên parastina ewlehiyê ewlehiya karmend û amûran bi riya hardware û nermalavê garantî dikin.
5. Pêla ewlehiyê dikare ji hêla Partiya A bixwe ve were peyda kirin.Tête pêşniyar kirin ku welding torê ya qalîteya bilind bikar bînin û boyaxa hişyariya zer li ser rûkê bixin.
Pergala Kontrola Elektrîkê
1. Kontrola pergalê û ragihandina sînyalê di navbera alavan de, di nav de senzor, kablo, hêlîn, guheztin, hwd.
2. Yekîneya otomatîkî bi ronahiya alarmê ya sê-reng hatiye çêkirin.Di dema xebata normal de, ronahiya sê-reng kesk nîşan dide;heke yekîn têk biçe, ronahiya sê-reng dê di wextê de alarma sor nîşan bide;
3. Li ser kabîneya kontrolê ya robot û qutiya hînkirinê bişkokên rawestandina acîl hene.Di rewşek awarte de, bişkoja rawestandina acîl dikare were pêl kirin da ku rawestana acîl ya pergalê fam bike û di heman demê de îşaretek alarmê bişîne;
4. Cûrbecûr bernameyên serîlêdanê dikarin bi navgîniya amûra hînkirinê ve werin berhev kirin, gelek serîlêdan dikarin bêne berhev kirin, ku dikarin hewcedariyên nûvekirina hilberê û hilberên nû bicîh bînin;
5. Hemî îşaretên rawestana acîl ên tevahiya pergala kontrolê û îşaretên navberê yên ewlehiyê yên di navbera alavên pêvajoyê û robotan de bi pergala ewlehiyê ve girêdayî ne û bi bernameya kontrolê ve têne girêdan;
6. Pergala kontrolê pêwendiya îşaretê di navbera alavên xebitandinê yên wekî robot, barkirina barkirinê, gripper û amûrên makîneyê de nas dike.
7. Pergala amûra makîneyê pêdivî ye ku pevguhertina nîşanê bi pergala robot re pêk bîne.
Jîngeha xebitandinê (ji hêla Partiya A ve hatî peyda kirin)
| Navê min | Dabînkirina hêzê: sê-qonaxa çar-têl AC380V±10%, rêjeya guheztina voltaja ±10%, frekansa: 50Hz; Pêdivî ye ku dabînkirina hêzê ya kabîneya kontrolê ya robotan bi guheztina hewaya serbixwe were saz kirin; Pêdivî ye ku kabîneya kontrolê ya robot bi berxwedana zevî ji 10Ω kêmtir be; Dûrahiya bandor a di navbera dabînkirina hêzê û kabîneya kontrolê ya elektrîkê ya robot de di nav 5 metreyan de ye. |
| Çavkaniya hewayê | Pêdivî ye ku hewaya pêçandî were fîltre kirin da ku şil û nepaqijiyan jê bibe, û zexta derketinê piştî ku di sêçikê re derbas dibe 0,5~0,8Mpa be; Dûrahiya bandor a di navbera çavkaniya hewayê û laşê robot de di nav 5 metreyan de ye. |
| Bingeh | Dê qata çîmentoyê ya kevneşopî ya atolyeya Part A ji bo dermankirinê were bikar anîn, û bingehên sazkirinê yên her amûrekê dê bi pêlên berfirehkirinê li ser erdê werin sax kirin; Hêza betonê: 210 kg / cm 2; Stûrahiya betonê: ji 150 mm mezintir; Nehevsengiya bingehîn: ji ± 3 mm kêmtir. |
| Şertên Jîngehê | Germahiya hawîrdorê: 0~45°C; Nemahiya nisbî: 20%~75%RH (bê kondensasyon); Lezkirina vibrasyonê: ji 0.5G kêmtir |
| Yên din | Ji gaz û şilavên şewatî û gemarî dûr bixin, rûn, av, toz, hwd. Ji çavkaniyên dengê elektrîkê dûr bimînin. |