Analîza Pêvajoya Xeta Hilberînê
Die retrorei im technischen prozess
1. Pêvajoya kelepçekirina yekcar-bikaranîn di dema torkirinê de tê pejirandin. Hemû parçeyên makînekirinê, tevî rûyê jêrîn ê perçeyên kar, tên torkirin.
2. Di dema kolandinê de, divê kelepçeyên hîdrolîk werin bikar anîn da ku bi qûtra hundirîn a Φ282 û rûyê dawiya jorîn ve werin destnîşankirin, qulika montajê ya 10-Φ23.5 û şaftkirina li her du aliyan were kolandin, û qada nîşankirina pneumatîk were frezkirin;
Lîsteya Amûran
| OP10 makînekirin Demjimêrê çerxê | |||||||||||||||
| Danasîna Rêyê | 
| ||||||||||||||
| Miştirî | Materyalê perçeyê kar | 45 | Modela makîneya amûrê | Jimareya Arşîvê | |||||||||||
| Navê Berhemê | Parçeyên weldkirî yên şafta amûra birrînê | Jimareya Wêneyê | Dîroka amadekirinê | 2021.1.19 | Amadekirî ji hêla | ||||||||||
| Gaveke pêvajoyê | Jimareya kêrê | naveroka makînekirinê | Navê Amûrê | Qûtra birrînê | Leza birrînê | Leza zivirînê | Xwarin li ser zivirînê | xwarin bi makîneya amûrê | Hejmara birînan | Her pêvajoyek | Dema makînekirinê | Dema Bêkar | Bişkînin û sist bikin | Dema guhertina amûrê | |
| Na. | Na. | Desorîpsiyon | Amûr | D mm | VcM/deqîqe | R pm | mm/Rev | mm/Deqîqe | Demjimêr | Dirêjahî mm | Sec | Sec | Sec | ||
| 1 | T01 | Rûyê jorîn bi nermî bikole | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Torn bi qasî qulika hundirîn a DIA 419.5, rûyê gavê DIA 382 û qulika hundirîn a DIA 282 bikole. | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Rûyê dawiyê bi baldarî bikole | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Qulkirina hundirîn a DIA 419.5, rûyê pileya DIA 382 û qulkirina hundirîn a DIA 282 bi awayekî rast bizivirîne. | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | Bi berevajî û bi qasî rûyê dawiya jêrîn bizivirînin | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Rûyê jêrîn bi awayekî rast û berevajî bizivirînin | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Terîf: | Dema birrînê: | 437 | Duyem | Dema kelepçekirinê bi amûrê ve û ji bo barkirin û valakirina materyalan: | 15.00 | Duyem | |||||||||
| Dema Alîkar: | 21 | Duyem | Tevahî demjimêrên makînekirinê: | 472.81 | Duyem | ||||||||||
| OP20 makînekirin Demjimêrê çerxê | |||||||||||||||
| Danasîna Rêyê |  | ||||||||||||||
| Miştirî | Materyalê perçeyê kar | HT250 | Modela makîneya amûrê | Jimareya Arşîvê | |||||||||||
| Navê Berhemê | Defê firênê | Jimareya Wêneyê | Dîroka amadekirinê | 2021.1.19 | Amadekirî ji hêla | ||||||||||
| Gaveke pêvajoyê | Jimareya kêrê | naveroka makînekirinê | Navê Amûrê | Qûtra birrînê | Leza birrînê | Leza zivirînê | Xwarin li ser zivirînê | xwarin bi makîneya amûrê | Hejmara birînan | Her pêvajoyek | Dema makînekirinê | Dema Bêkar | Bişkînin û sist bikin | Dema guhertina amûrê | |
| Na. | Na. | Desorîpsiyon | Amûr | D mm | VcM/deqîqe | R pm | mm/Rev | mm/Deqîqe | Demjimêr | Dirêjahî mm | Sec | Sec | Sec | ||
| 1 | T01 | Kunên montajê yên 10-DIA 23.5 bikolin | Makîneya qulkirinê ya di qulê de DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | Çemberkirina Qulika 10-DIA 23 | DIA 30 makîneya birîna şafferkirinê ya tevlihev | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Çemberkirina qulika paşîn | DIA 22 makîneya birîna berevajî ya çamferkirinê | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Qada Nîşankirina Frezkirinê | Frezkirina milê çargoşe DIA 30 | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Terîf: | Dema birrînê: | 82 | Duyem | Dema kelepçekirinê bi amûrê ve û ji bo barkirin û valakirina materyalan: | 30 | Duyem | |||||||||
| Dema Alîkar: | 104 | Duyem | Tevahî demjimêrên makînekirinê: | 233.00 | Duyem | ||||||||||
Pêşgotinek li ser Xeta Hilberînê
Nexşeya Xeta Hilberînê
Pêşgotinek li ser Xeta Hilberînê
Xeta hilberînê ji 1 yekîneya barkirinê, 1 yekîneya makînekirina tornê û 1 yekîneya valakirinê pêk tê. Robot materyalan di navbera stasyonên di nav her yekîneyê de vediguhezînin. Forklift selikan li pêşiya yekîneyên barkirin û valakirinê datînin; Xeta hilberînê rûberek ji: 22.5m×9m vedihewîne.
Danasîna xeta hilberînê
1. Valayên kar bi forkliftan têne veguhastin bo stasyonên barkirinê, bi destan têne hildan ser nivîna silindir û bi rêya silindiran têne şandin bo stasyonên barkirinê. Barkirin û daxistina makîneya hevsengiyê di pêvajoya tornê de, pêvajoya zivirandinê û pêvajoya qulkirin û frezkirinê de ji hêla robotan ve têne temam kirin. Berhemên qedandî bi rêya nivîna silindir têne şandin bo stasyonên valakirinê û piştî hildan û komkirina bi destan ji hêla forkliftan ve têne şandin derve;
2. Divê ekranên nîşandana elektronîkî yên mezin li ser xetên veguhestina lojîstîkê werin danîn da ku agahdariya hilberînê, hilberên xelet û rojên hilberîna ewlehiyê di wextê rast de nûve bikin û nîşan bidin;
3. Divê xeta veguhestinê li her yekîneyê çira hişyariyê hebe, ku dikare agahdariyên wekî normal be, kêmbûna materyalê be û alarmê nîşan bide;
4. Xeta otomatîk moda yekîneya pêvajoyê û moda têlkirina pir-yekîneyî, bi sêwirana nerm, guncaw ji bo hewcedariyên sêwirana cûda yên xerîdaran dipejirîne;
5. Robotek hevbeş ji bo barkirin û valakirinê bikar bînin, ku xwedî aramiya bilind, parastina hêsan û jiyana karûbarê dirêj e;
6. Daxwaza karmendan kêm e. Daxwaza rojane ya karmendan ji bo her şifta vê xeta otomatîk wiha ye:
Karmendê Çerxerê 1~2 kes (berpirsiyarê rakirin, hilgirtin û veguhestina valahiyên kar/berhemên qedandî)
Endezyarê Tamîrkirinê 1 kes (berpirsiyarê tamîrkirina rûtîn - birrên rûn û avê, hwd.)
7. Xeta otomatîk xwedî berfirehkirinek xurt e. Wekî makînekirina têlên tevlihev, şopandina parçeya kar û fonksiyonên din, bi lêçûnek berfirehkirinê ya kêm;
Yekîneya barkirinê
1. Xeta nivîna barkirinê dikare 12×16=192 parçe hilîne; 2. Destan bi destan vekin û wê hildin ser nivîna barkirinê û bi veguhezkarê deriyan bişînin stasyona barkirinê; 3. Piştî vekirina destan, tepsiya vala divê were girtin û li ser xeta valakirina tepsiyên vala were danîn, di 8 qatan de were rêzkirin, û tepsiya vala divê bi destan were rakirin û li qada hilanînê were danîn; 1. Xeta nivîna barkirinê dikare 12×16=192 parçe hilîne;
2. Bi destan stûnê vekin û wê li ser nivîna barkêşiya silindir bilind bikin û bi veguhezkarê silindir bişînin stasyona barkirinê;
3. Piştî vekirina komê, tepsiya vala divê were girtin û li ser xeta valakirina tepsiyên vala were danîn, bi 8 qatan were rêzkirin, û komkirina tepsiyên vala divê bi destan were rakirin û li qada hilanînê were danîn;
Danasîna karê stûnên vala
1. Yek dest ji 16 parçe û bi tevahî 4 tebeqe pêk tê, bi pelên dabeşkirinê di navbera her tebeqeyê de;
2. Stûyê vala yê kar dikare 160 parçe hilîne;
3. Pêşniyar tê kirin ku palet ji hêla xerîdar ve were amadekirin. Pêdiviyên pêwîst: (1) Hişkbûn û rûtbûnek baş (2) bikaribe ji hêla robot ve were girtin.
Danasîna yekîneya pêvajoyê
1. Pêvajoya lathing ji du lathên vertîkal pêk tê, robota jimare 1 û refika erdê ya robotê, ku makînekirina çerxa derve, rûyê gava qulika hundurîn û rûyê dawiya beşê digire ser xwe;
2. Stasyona zivirandinê ji 1 makîneya zivirandinê pêk tê, ku zivirandina otomatîkî ya parçeyan pêk tîne;
3. Pêvajoya qulkirin û frezkirinê ji navendeke makînekirinê ya vertîkal û roboteke jimara 2 pêk tê, ku makînekirina qula sazkirinê û qada nîşankirinê ya vê beşê digire ser xwe.
4. Pêvajoya hevsengkirina dînamîk û rakirina giraniyê ji hevsengkerek dînamîk a vertîkal pêk tê, ku tespîtkirina hevsengkirina dînamîk û rakirina giraniya parçeyan pêk tîne;
5. Stasyona kontrolkirina destî ji konveyorekî kemerî pêk tê, ku veguhastina parçeyên ku hatine kontrolkirin pêk tîne û wekî platforma teftîşê tê bikar anîn;
6. Îstasyona xebatê ya makîneya gravurkirina pneumatîk karê gravurkirin û nîşankirina hemî hilberan dike;
Danasîna yekîneya valakirinê
1. Xeta nivîna rolera barkirinê dikare 12×16=192 perçe hilîne;
2. Tepsi û plakayên dabeşkirinê li stasyona barkirinê ji hêla forkliftan ve ber bi qada valakirinê ve têne veguhastin;
3. Berhemên qedandî bi veguhezkarê silindirî bo stasyona valakirinê têne veguhastin, û bi destan têne hildan û stû kirin û bi forkliftan têne veguhastin;
Danasîna pilkirina hilbera qedandî
1. Yek dest ji 16 parçe û bi tevahî 4 tebeqe pêk tê, bi pelên dabeşkirinê di navbera her tebeqeyê de;
2.192 parçe dikarin di stûna hilberên qedandî de werin hilanîn;
3. Pêşniyar tê kirin ku palet ji hêla xerîdar ve were amadekirin. Pêdiviyên pêwîst: (1) Hişkbûn û rûtbûnek baş (2) bikaribe ji hêla robot ve were girtin.
Danasîna pêkhateyên sereke yên fonksiyonel ên xeta hilberînê
Danasîna Robota Yekîneya Rakirina Giraniyê ya Makînekirinê û Balansa Dînamîk
Robotê Chenxuan: SDCX-RB08A3-1700
| Daneyên bingehîn | |
| Awa | SDCX-RB08A3-1700 |
| Hejmara eksenan | 6 |
| Berfirehiya herî zêde | 3100mm |
| Dubarekirina pozê (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Pîvan | 1134 kg |
| Dabeşkirina parastinê ya robotê | Rêjeya parastinê, IP65 / IP67lepê di rêzê de(IEC 60529) |
| Cihê montajê | Ban, goşeya destûrdayî ya meylê ≤ 0º |
| Rakirina rûberê, boyaxkirin | Çarçoveya bingehîn: reş (RAL 9005) |
| Germahiya hawîrdorê | |
| Emelî | 283 K heta 328 K (0 °C heta +55 °C) |
| Depokirin û veguhastin | 233 K heta 333 K (-40 °C heta +60 °C) |
Danasîna Robot Travel Axis
Ev avahî ji robotek hevbeş, ajokerek motorê servo û ajokerek pînyon û rafê pêk tê, da ku robot bikaribe tevgera rastxalî paş û pêş bike. Ew fonksiyona robotek pêk tîne ku xizmetê ji gelek makîneyên cûda re dike û perçeyên kar li gelek îstasyonan digire û dikare berfirehiya xebatê ya robotên hevbeş zêde bike;
Rêya rêwîtiyê bingeha ku bi lûleyên pola hatiye qelandin bikar tîne û ji hêla motora servo, pinion û ajokera rack ve tê ajotin, da ku berfirehiya xebatê ya robota hevbeş zêde bike û rêjeya karanîna robotê bi bandor baştir bike;
Rêya rêwîtiyê li ser erdê hatiye sazkirin;
Nasandina maşeyên robotên barkirin û valakirinê
Terîf:
1. Li gorî taybetmendiyên vê beşê, em rûyê pêla derveyî ya sê-çengel digirin;
2. Mekanîzma bi sensora tespîtkirina pozîsyonê û sensora zextê ve hatî çêkirin da ku tespît bike ka rewşa girtinê û zexta parçeyan normal in an na;
3. Mekanîzma bi zextkerê ve hatî çêkirin, û perçeya kar di rewşa qutbûna elektrîkê û qutbûna gazê ya çerxa hewayê ya sereke de di demek kurt de nakeve xwarê;
Danasîna Makîneya Vegerandina Otomatîk
Terîf:
Mekanîzma ji çarçoveyek sabît, komek bingehek piştgirî û komek maşikek pneumatîk pêk tê. Piştî qutkirina hewayê fonksiyona dijî-sistbûn û dijî-ketina xwarê heye, û dikare perçeyên xebatê yên xêzî bi 180° bizivirîne;
Danasîna kursiya kontrolkirina destan
Terîf:
1. Ji bo qonaxên hilberînê yên cûda frekansên nimûnegirtina rasthatî ya destan ên cûda destnîşan bikin, ku dikare bi bandor bandora pîvandina serhêl çavdêrî bike;
2. Rêwerzên Bikaranînê: Manîpulator dê perçeya kar li gorî frekansa ku bi destan hatî destnîşankirin, li ser kursiya kontrolkirina cihê bicîh bike û bi çiraya sor agahdar bike. Mufetîş dê bişkojkê bikirtîne da ku perçeya kar veguhezîne qada ewlehiyê ya li derveyî parastinê, perçeya kar ji bo pîvandinê derxe û piştî pîvandinê vegerîne ser nivîna silindirê;
Pêkhateyên parastinê
Ew ji profîla alumînyûmê ya sivik (40×40) + tora (50×50) pêk tê, û ekrana destdanê û bişkoka rawestandina acîl dikarin li ser pêkhateyên parastinê werin entegre kirin, ewlehî û estetîkê yek dikin.
Danasîna Stasyona Muayeneyê ji bo tamîrkirina boyaxê
Terîf:
Mekanîzma ji çarçoveyek sabît û platformek zivirî pêk tê. Karmend berhemên qedandî radikin ser platformê, platformê dizivirînin, kontrol dikin ka xêzik, xêzik û diyardeyên din hene an na, û kêmasiyên xêzikan û rûyê boyaxê di wextê xwe de tamîr dikin;