Analîza Pêvajoya Xeta Hilberînê
Die retrorei im technischen prozess
1. Pêvajoya girtina yekcar di dema zivirandinê de tête pejirandin.Zivirandina hemî beşên makînekirinê, tevî rûyê binê perçeyên xebatê.
2. Di dema sondajê de, dê kelepên hîdrolîk werin bikar anîn da ku bi çarçoweya hundurê Φ282 û rûyê dawiya jorîn, 10-Φ23.5 qulika lêdanê û qulkirina li her du aliyan vebikin, û qada nîşankirina pneumatîk bişewitînin;
Lîsteya Alavên
| OP10 machining Cycle timer | |||||||||||||||
| Route Description | 
| ||||||||||||||
| Miştirî | Materyalên xebatê | 45 | Modela amûra makîneyê | Arşîva No. | |||||||||||
| Navê hilberê | Parçeyên welded mîlî amûra birrîna | Draw No. | Dîroka amadekirinê | 2021.1.19 | Amadekirin ji aliyê | ||||||||||
| Pêvajoya gavê | Kêr No. | naveroka machining | Navê Amûrê | Diameter jêkirin | Leza birrîna | Leza zivirî | Feed per şoreşa | feed bi tool machine | Hejmara diranan | Her pêvajoyê | Demjimêra makîneyê | Demê Bêkar | Teng bikin û vekin | Dema guhertina amûrê | |
| Na. | Na. | Desoriptions | Amûrên | D mm | VcM/min | R pm | mm/Rev | mm/Min | Times | Dirêjahî mm | Sec | Sec | Sec | ||
| 1 | T01 | Rûyê dawiya jorîn bi hûrgulî bişon | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Bi qasî DIA 419.5 borîna hundurîn, rûyê gavê DIA 382 û borîna hundurîn DIA 282 | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150,36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Rûyê dawiyê bi tam bişon | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | DIA 419.5 borîna hundurîn, rûyê gavê DIA 382 û borîna hundurê DIA 282 bi rastî bixurînin | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185,39 | |||||
| 5 | T05 | Rûyê dawiya jêrîn berevajî û bi qasê bişewitînin | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Rûyê dawiya jêrîn berevajî û rast bixurînin | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Terîf: | Dema birrîn: | 437 | Duyem | Demê ji bo girtina bi pêlavê û ji bo barkirin û valakirina materyalan: | 15.00 | Duyem | |||||||||
| Dema alîkar: | 21 | Duyem | Bi tevahî demjimêrên mirovî yên makînekirinê: | 472.81 | Duyem | ||||||||||
| OP20 machining Cycle timer | |||||||||||||||
| Route Description |  | ||||||||||||||
| Miştirî | Materyalên xebatê | HT250 | Modela amûra makîneyê | Arşîva No. | |||||||||||
| Navê hilberê | Brake drum | Draw No. | Dîroka amadekirinê | 2021.1.19 | Amadekirin ji aliyê | ||||||||||
| Pêvajoya gavê | Kêr No. | naveroka machining | Navê Amûrê | Diameter jêkirin | Leza birrîna | Leza zivirî | Feed per şoreşa | feed bi tool machine | Hejmara diranan | Her pêvajoyê | Demjimêra makîneyê | Demê Bêkar | Teng bikin û vekin | Dema guhertina amûrê | |
| Na. | Na. | Desoriptions | Amûrên | D mm | VcM/min | R pm | mm/Rev | mm/Min | Times | Dirêjahî mm | Sec | Sec | Sec | ||
| 1 | T01 | 10-DIA 23.5 qulika lêdanê derxînin | Sondaka xwarê DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Orifice Chamfering | DIA 30 birêkûpêk xêzkirî ya tevlihev | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Çerxa paşîn | DIA 22 qutkera berevajî xêzkirinê | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Qada Nîşankirina Milling | DIA 30 milê çargoşe | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Terîf: | Dema birrîn: | 82 | Duyem | Demê ji bo girtina bi pêlavê û ji bo barkirin û valakirina materyalan: | 30 | Duyem | |||||||||
| Dema alîkar: | 104 | Duyem | Bi tevahî demjimêrên mirovî yên makînekirinê: | 233.00 | Duyem | ||||||||||
Destpêka Rêzeya Hilberînê
Layout of Production Line
Destpêka Rêzeya Hilberînê
Xeta hilberînê ji 1 yekîneya barkirinê, 1 yekîneya makînekirina latê û 1 yekîneyek valakirinê pêk tê.Robot malzemeyên di navbera qereqolên di nav her yekîneyê de vediguhezînin.Forklift selikan li ber yekîneyên barkirin û valakirinê danîne;Xeta hilberînê li herêmek: 22.5m×9m digire
Danasîna xeta hilberînê
1. Valahiyên kar bi forkliftan ber bi qereqolên barkirinê ve têne veguheztin, bi destan li ser nivîna gerokê têne hilanîn, û di nav çîtikan de ji qereqolên barkirinê re têne şandin.Barkirin û rakirina makîneya hevsengiyê di pêvajoya latê de, pêvajoya dorpêçkirinê û pêvajoya sondajê û rijandinê ji hêla robotan ve têne qedandin.Berhemên qediyayî di nav nivînên gêrîk de ji qereqolên valakirinê re têne şandin, û piştî ku bi destan hildiweşin û lihev dikin ji hêla forkliftan ve têne şandin;
2. Dê ekranên dîmendera elektronîkî yên mezin li ser xetên veguheztina lojîstîk werin danîn da ku agahdariya hilber, hilberên xelet û rojên hilberîna ewlehiyê di demek rast de nûve bikin û nîşan bidin;
3. Xeta veguheztinê dê li her yekîneyê bi ronahiya hişyariyê were peyda kirin, ku dikare agahdariya wekî normal, kêmbûna materyalê û xeternak nîşan bide;
4. Rêzeya otomatîkî moda yekîneya pêvajoyê û moda têlkirina pir-yekîneyê, bi sêwirana maqûl, ji bo hewcedariyên cîhêreng ên xerîdar maqûl digire;
5. Robotê hevbeş ji bo barkirin û valakirinê bipejirînin, ku xwedan îstîqrara bilind, lênihêrîna hêsan û jiyana karûbarê dirêj e;
6. Daxwaza piçûk ji bo personel.Daxwaza rojane ya personelê ji bo her veguheztina vê xeta otomatîk wiha ne:
Forkliftman 1~2 kes (berpirsiyar hilgirtin, barkirin û veguheztina bermayên kar / hilberên qedandî)
Endezyarê Maintenance 1 kes (berpirsiyarê lênihêrîna rûtîn-birtokên rûn û avê, hwd.)
7. Rêzeya otomatîkî berfirehbûna xurt heye.Mîna makînekirina têl a tevlihev, şopandina perçeya xebatê û fonksiyonên din, bi lêçûna berfirehkirina kêm;
Yekîneya barkirinê
1. Xeta nivînê ya barkirinê dikare 12×16=192 perçeyan hilîne;2. Bi destan stûyê vekin û wê li ser nivîna rollerê ya barkirinê rakin û ji hêla veguhêzkerê ve ji qereqola barkirinê re bişînin;3. Piştî vekirina stûyê, tepsiya vala tê girtin û li ser xeta valakirina sîniyên vala tê danîn, di nav 8 qatan de tê hilanîn, û stûna tepsiya vala bi destan were rakirin û li cîhê hilanînê were danîn;1.Xeta nivînê ya barkirinê dikare 12×16=192 perçeyan hilîne;
2. Bi destan stûyê vekin û wê li ser nivîna rollerê ya barkirinê rakin û ji hêla veguhêzkerê ve ji qereqola barkirinê re bişînin;
3. Piştî vekirina stûyê, sînora vala tê girtin û li ser xeta vala ya sîteyên vala tê danîn, di nav 8 qatan de tê hilanîn, û stûna tepsiya vala bi destan were rakirin û li cîhê hilanînê were danîn;
Danasîna kar stokên vala
1. Yek stûnek ji 16 perçe û 4 qatan bi tevahî, bi lewheyên dabeşkirinê di navbera her qatek de;
2. Karûbarek vala dikare 160 perçeyan hilîne;
3. Palet tê pêşniyar kirin ku ji hêla xerîdar ve were amadekirin.Pêdiviyek: (1) Hişkbûn û şilbûna baş (2) ku bikaribe ji hêla robot ve were girtin.
Destpêka yekîneya pêvajoyê
1. Pêvajoya tîrêjê ji du latên vertîkal pêk tê, robota No.
2. Qereqola Roll-over ji 1 makîneya gêrkirinê pêk tê, ku dorpêkirina otomatîkî ya parçeyan pêk tîne;
3. Pêvajoya sondajê û rijandinê ji 1 navenda makîna vertîkal û yek robotek jimare 2 pêk tê, ku makînekirina qulika sazkirinê û qada nîşankirina vê beşê pêk tîne.
4. Pêvajoya hevsengkirina dînamîk û rakirina giraniyê ji hevsengek dînamîkî ya vertîkal pêk tê, ku tespîtkirina hevsengiya dînamîkî û rakirina giraniya perçeyan dike;
5. Qereqola kontrolê ya bi destan ji veguhezkarek kemberê pêk tê, ku veguheztina parçeyên kontrolkirî digire dest û wekî platforma vekolînê tê bikar anîn;
6. Qereqola xebatê ya makîneya gravurê ya pneumatîk karê gravurkirin û nîşankirina hemî hilberan dike;
Danasîna yekîneya valakirinê
1. Xeta nivînê ya barkirinê dikare 12×16=192 perçeyan hilîne;
2. Tepsî û lewheyên dabeşkirinê yên li stasyona barkirinê ji hêla forkliftan ve têne veguhestin qada valakirinê;
3. Berhemên qediyayî ji hêla gerokê ve têne veguheztin stasyona valakirinê, û bi destan têne hilanîn û berhev kirin û bi forkliftan têne veguheztin;
Danasîna berhevkirina hilbera qediyayî
1. Yek stûnek ji 16 perçe û 4 qatan bi tevahî, bi lewheyên dabeşkirinê di navbera her qatek de;
2.192 perçe dikarin di stûna hilberên qedandî de werin hilanîn;
3. Palet tê pêşniyar kirin ku ji hêla xerîdar ve were amadekirin.Pêdiviyek: (1) Hişkbûn û şilbûna baş (2) ku bikaribe ji hêla robot ve were girtin.
Danasîna pêkhateyên fonksiyonel ên sereke yên xeta hilberînê
Destpêka Robotê Yekîneya Rakirina Giraniyê ya Machining û Balansa Dînamîkî
Robotê Chenxuan: SDCX-RB08A3-1700
| Daneyên bingehîn | |
| Awa | SDCX-RB08A3-1700 |
| Hejmara eksê | 6 |
| Vegirtina herî zêde | 3100mm |
| Dubarebûna pozê (ISO 9283) | ± 0.05mm |
| Pîvan | 1134 kg |
| Dabeşkirina parastinê ya robot | Rêjeya parastinê, IP65 / IP67di-line destikê(IEC 60529) |
| Mounting position | Tavan, goşeya meylê ya destûr ≤ 0º |
| Rûxandina rûyê, boyaxkirin | Çarçoveya bingehîn: reş (RAL 9005) |
| Germahiya hawirdorê | |
| Emelî | 283 K heta 328 K (0 °C heta +55 °C) |
| Storage û veguhestinê | 233 K heta 333 K (-40 °C heta +60 °C) |
Danasîna Robot Travel Axis
Avahiyek ji robotek hevbeş, ajokerek motora servo û ajokerek pinion û rackê pêk tê, ji ber vê yekê robot dikare tevgerek rêkûpêk paş û paş bike.Ew fonksiyona yek robotek ku ji gelek amûrên makîneyê re xizmet dike û perçeyên xebatê li çend qereqolan digire fehm dike û dikare vegirtina xebatê ya robotên hevbeş zêde bike;
Rêça rêwîtiyê bingeha ku bi lûleyên pola ve hatî wellandî bi kar tîne û ji hêla motora servo, pinion û ajokera raftê ve tê rêve kirin, da ku vegirtina xebatê ya robotê hevbeş zêde bike û bi bandor rêjeya karanîna robotê baştir bike;
Rêya rêwîtiyê li ser erdê tête saz kirin;
Danasîna tongên robotên barkirin û valakirinê
Terîf:
1. Li gorî taybetmendiyên vê beşê, em rûbera pêla derveyî ya sê-qelqe qebûl dikin;
2. Mekanîzma bi senzora vedîtina pozîsyonê û senzora zextê ve tête saz kirin da ku diyar bike ka statûya kelandinê û zexta parçeyan normal e;
3. Mekanîzma bi zextê ve tête stendine, û perçeya xebatê dê di demek kurt de di bûyera têkçûna hêzê û qutkirina gazê ya çerxa hewaya sereke de nekeve;
Danasîna Machine Roll-over Otomatîk
Terîf:
Mekanîzma ji çarçoveyek sabît, meclîsek bingehek piştgirî û kombûnek tongek pneumatîk pêk tê.Piştî qutbûna hewayê xwedan fonksiyona dijî-şewitandin û dij-avêtinê ye, û dikare 180 ° li ser perçeyên xebatê yên rêzê biqewime;
Danasînek li bencê kontrolê ya cîhê manual
Terîf:
1. Ji bo qonaxên hilberînê yên cihêreng frekansa nimûneya rasthatî ya bi destan saz bikin, ku dikare bi bandorkeriya pîvana serhêl çavdêrî bike;
2. Talîmatên Ji bo Bikaranînê: Manîpulator dê li gorî frekansa ku bi destan hatî saz kirin perçeya xebatê li cîhê sazkirî bihêle û bi ronahiya sor bişopîne.Mufetîş dê bişkojkê bikişîne da ku perçeya xebatê veguhezîne qada ewlehiyê ya li derveyî parastinê, perçeya xebatê ji bo pîvandinê derxîne û piştî pîvandinê wê vegerîne nav nivîna roller;
pêkhateyên parastinê
Ew ji profîla aluminumê ya sivik (40 × 40) + mesh (50 × 50) pêk tê, û dîmendera desta û bişkoka rawestana acîl dikare li ser hêmanên parastinê were yek kirin, ewlehî û estetîk bihevre bike.
Nasîna Qereqola Teftîşê ya ji bo tamîrkirina boyaxê
Terîf:
Mekanîzma ji çarçoveyek sabît û zivirînek pêk tê.Karmend hilberên qediyayî hildidin ser maseya zivirî, zivirandinê dizivirînin, kontrol dikin ka qulp, şelandin û diyardeyên din hene, û di wextê de kêmasiyên lêdanê û rûyê boyaxê tamîr dikin;