Pêşniyara Projeyê
1. Bernameya Hilberînê
600 sete/roj (117/118 pedestal hilgirê)
2. Pêdiviyên ji bo xeta pêvajoyê:
1) navenda makîneya NC-ê ku ji bo xeta hilberîna otomatîkî maqûl e;
2) Kûçika fîstanê hîdrolîk;
3) Amûra barkirin û valakirina otomatîk û amûra veguhestinê;
4) Teknolojiya pêvajoyê ya giştî û dema çerxa pêvajoyê;
Layout Xetên Hilberînê
Layout Xetên Hilberînê
Danasîna Çalakiyên Robot:
1. Bi destan selikên ku bi qasê hatine çêkirin û danîn li ser maseya barkirinê bi cîh bikin (Tabloyên barkirina hejmar 1 û hejmar 2) û bişkojka piştrast bikin;
2. Robot ber bi tepsiya tabloya barkirinê ya hejmar 1 ve diçe, pergala dîtinê vedike, beşên A û B bi rêzê digire û ber bi qereqola dîtina goşeyî ve digerîne da ku li benda talîmata barkirinê bimîne;
3. Telîmata barkirinê ji hêla qereqola nasîna goşeyê ve tê şandin.Robot jimareya 1-ê dixe nav qada pozîsyona dorhêlê.Tableyê bizivirînin û pergala naskirina goşeyê dest pê bikin, pozîsyona goşeyî diyar bikin, zivirandinê rawestînin û nasîna goşeyê ya hejmar 1 biqedînin;
4. Pergala naskirina goşeyê fermana valakirinê dişîne, û robot perçeya jimare 1 hildide û perçeya jimare 2 datîne ji bo nasnameyê.Table dizivire û pergala naskirina goşeyê dest pê dike da ku pozîsyona goşeyî diyar bike.Tabloya zivirî radiweste û naskirina goşeyî ya hejmara 2 qediya, û fermana valakirinê tê şandin;
5. Robot fermana valakirinê ya No.Piştî ku çalakî qediya, çerxa makînasyona yek-parçe ya latê vertîkal dest pê dike;
6. Robot berhemên qediyayî bi No. 1 latê vertîkal digire û li ser sifrê roll-ser perçeyê xebatê di pozîsyona No.
7. Robot fermana valakirinê ya tîrêja vertîkal a hejmar 2 distîne, ji bo valakirin û barkirina materyalê ber bi barkirin û valakirina tîrêja vertîkal a No. lathe dest pê dike;
8. Robot hilberên qedandî bi jimareya 2-ê latê vertîkal digire û li ser sifrê dorpêçkirina perçeya xebatê di pozîsyona jimare 2 de datîne;
9. Robot li benda fermana valakirina ji makîna vertîkal e;
10. Çêkirina vertîkal fermana valakirinê dişîne, û robot ber bi pozîsyona barkirin û valakirinê ya makîneya vertîkal ve diçe, perçeyên xebatê yên qereqolên jimare 1 û jimare 2 bi rêzê digire û diguhezîne ser tepsiya valakirinê, û perçeyên xebatê li ser tray bi rêzê ve;Robot ber bi tabloya rijandinê ve diçe da ku bi rêzê perçeyên jimare 1 û jimare 2 bişîne pozîsyona barkirin û valakirina makîneya vertîkal, û perçeyên xebatê yên jimare 1 û jimare 2 bi cîh dike qada pozîsyona jimare 1 û Qereqolên jimare 2 yên kemîna hîdrolîk bi rêzê ve ji bo temamkirina barkirina makîneya vertîkal.Robot ji dûrahiya ewlehiyê ya makînasyona vertîkal derdikeve û dest bi çerxek pêvajoyê ya yekane dike;
11. Robot diçe tepsiya barkirinê ya Hejmar 1 û ji bo destpêkirina bernameya çerxa duyemîn amade dike;
Terîf:
1. Robot 16 perçeyan (yek qat) li ser tepsiya barkirinê digire.Robot dê li şûna tonga kasa pijandinê bigire û plakaya dabeşkirinê di selika hilanîna demkî de bi cîh bike;
2. Robot 16 perçe (yek qat) li ser tepsiya valakirinê pak dike.Pêdivî ye ku robot carekê tonga kasa pijandinê biguhezîne, û plakaya dabeşkirinê deyne ser rûyê dabeşkirina perçeyên ji selika hilanîna demkî;
3. Li gorî frekansa teftîşê, pê ewle bine ku robot perçeyek li ser maseya nimûneya destan bi cîh dike;
| 1 | Tabloya çerxa makîneyê | ||||||||||||||
| 2 | Miştirî | Materyalên xebatê | QT450-10-GB / T1348 | Modela amûra makîneyê | Arşîva No. | ||||||||||
| 3 | Navê hilberê | 117 Kursiya hilgirtinê | Draw No. | DZ90129320117 | Dîroka amadekirinê | 2020.01.04 | Amadekirin ji aliyê | ||||||||
| 4 | Pêvajoya gavê | Kêr No. | naveroka machining | Navê Amûrê | Diameter jêkirin | Leza birrîna | Leza zivirî | Feed per şoreşa | Bi amûra makîneyê tê xwarin | Hejmara diranan | Her pêvajoyê | Demjimêra makîneyê | Demê Bêkar | Wextê zivirîna çar-texne | Dema guhertina amûrê |
| 5 | Na. | Na. | Desoriptions | Amûrên | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Times | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Rûbera qulika mountkirina milling | Diameter 40-rûyê birrîna kereyê | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | DIA 17 kunên lêdanê bikolin | DIA 17 DRILL KOMBINED | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 hole pişta chamfering | Berevajî qutkerê xêzkirinê | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Terîf: | Dema birrîn: | 62 | Duyem | Demê ji bo girtina bi pêlavê û ji bo barkirin û valakirina materyalan: | 30.00 | Duyem | ||||||||
| 11 | Dema alîkar: | 44 | Duyem | Bi tevahî demjimêrên mirovî yên makînekirinê: | 136,27 | Duyem | |||||||||
| 1 | Tabloya çerxa makîneyê | |||||||||||||||||
| 2 | Miştirî | Materyalên xebatê | QT450-10-GB / T1348 | Modela amûra makîneyê | Arşîva No. | |||||||||||||
| 3 | Navê hilberê | 118 Kursiya hilgirtinê | Draw No. | DZ90129320118 | Dîroka amadekirinê | 2020.01.04 | Amadekirin ji aliyê | |||||||||||
| 4 | Pêvajoya gavê | Kêr No. | naveroka machining | Navê Amûrê | Diameter jêkirin | Leza birrîna | Leza zivirî | Feed per şoreşa | feed bi tool machine | Hejmara diranan | Her pêvajoyê | Demjimêra makîneyê | Demê Bêkar | Wextê zivirîna çar-texne | Dema guhertina amûrê | |||
| 5 | Na. | Na. | Desoriptions | Amûrên | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Times | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Rûbera qulika mountkirina milling | Diameter 40-rûyê birrîna kereyê | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | DIA 17 kunên lêdanê bikolin | DIA 17 DRILL KOMBINED | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 hole pişta chamfering | Berevajî qutkerê xêzkirinê | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Terîf: | Dema birrîn: | 62 | Duyem | Demê ji bo girtina bi pêlavê û ji bo barkirin û valakirina materyalan: | 30.00 | Duyem | |||||||||||
| 11 | Dema alîkar: | 44 | Duyem | Bi tevahî demjimêrên mirovî yên makînekirinê: | 136,27 | Duyem | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Qada vegirtinê ya xeta hilberînê
Danasîna pêkhateyên fonksiyonel ên sereke yên xeta hilberînê
Danasîna pergala barkirin û valakirinê
Amûrên hilanînê yên ji bo xeta hilberîna otomatîkî ya di vê nexşeyê de ev in: Tepsiya lihevkirî (hejmara perçeyên ku li ser her tepsiyekê têne pak kirin dê bi xerîdar re were danûstandin), û cîhê perçeya xebatê di tepsiyê de dê piştî peydakirina xêzkirina 3D were destnîşankirin. perçeya xebatê vala an tiştê rastîn.
1. Karker parçeyên bi qasê pêvajoyî li ser tepsiya materyalê pak dikin (wek ku di wêneyê de tê xuyang kirin) û wan dixin cîhê destnîşankirî;
2. Piştî ku tepsiya forkliftê biguhezîne, bi destan pêl bişkojkê bike da ku piştrast bike;
3. Robot perçeya xebatê digire da ku karê barkirinê pêk bîne;
Danasîna Robot Travel Axis
Avahiyek ji robotek hevbeş, ajokerek motora servo û ajokerek pinion û rackê pêk tê, ji ber vê yekê robot dikare tevgerek rêkûpêk paş û paş bike.Ew fonksiyona yek robotek ku ji gelek amûrên makîneyê re xizmet dike û perçeyên xebatê li çend qereqolan digire fehm dike û dikare vegirtina xebatê ya robotên hevbeş zêde bike;
Rêça rêwîtiyê bingeha ku bi lûleyên pola ve hatî wellandî bi kar tîne û ji hêla motora servo, pinion û ajokera raftê ve tê rêve kirin, da ku vegirtina xebatê ya robotê hevbeş zêde bike û bi bandor rêjeya karanîna robotê baştir bike;Rêya rêwîtiyê li ser erdê tête saz kirin;
Robotê Chenxuan: SDCX-RB500
| Daneyên bingehîn | |
| Awa | SDCX-RB500 |
| Hejmara eksê | 6 |
| Vegirtina herî zêde | 2101 mm |
| Dubarebûna pozê (ISO 9283) | ± 0.05mm |
| Pîvan | 553 kg |
| Dabeşkirina parastinê ya robot | Rêjeya parastinê, IP65 / IP67di-line destikê(IEC 60529) |
| Mounting position | Tavan, goşeya meylê ya destûr ≤ 0º |
| Rûxandina rûyê, boyaxkirin | Çarçoveya bingehîn: reş (RAL 9005) |
| Germahiya hawirdorê | |
| Emelî | 283 K heta 328 K (0 °C heta +55 °C) |
| Storage û veguhestinê | 233 K heta 333 K (-40 °C heta +60 °C) |
Bi navgînek berfireh a qada tevgerê ya li paş û binê robotê, dibe modela ku bi hilkirina tavan ve were saz kirin.Ji ber ku firehiya paşîn a robot heya sînor kêm dibe, mimkun e ku ji nêz ve li robot, kildan, an perçeya xebatê ya cîran were saz kirin.Tevgera bilez a ji pozîsyona standby berbi pozîsyona xebatê û pozîsyona bilez di dema tevgera dûr-kurt de.
Mekanîzmaya tongê ya barkirin û valakirina robotê aqilmend
Mekanîzmaya tonga plakaya dabeşkirina robotan
Terîf:
1. Bi berçavgirtina taybetmendiyên vê beşê, em rêbaza piştevaniya derveyî ya sê-pêl bikar tînin da ku materyalan barkirin û vala bikin, ku dikare zivirîna bilez a parçeyan di amûra makîneyê de pêk bîne;
2. Mekanîzma bi senzora vedîtina pozîsyonê û senzora zextê ve tête saz kirin da ku diyar bike ka statûya kelandinê û zexta parçeyan normal e;
3. Mekanîzma bi zextê ve tête stendine, û perçeya xebatê dê di demek kurt de di bûyera têkçûna hêzê û qutkirina gazê ya çerxa hewaya sereke de nekeve;
4. Amûra guhartina destan tê pejirandin.Guhertina mekanîzmaya tongê dikare zû vegirtina materyalên cihêreng temam bike.
Danasîna Amûra Guherîna Tong
Amûra guheztina tongê ya rast tê bikar anîn da ku zû biguhezîne tiliyên robot, dawiya amûran, û çalakgerên din.Dema betaliya hilberînê kêm bikin û nermbûna robot zêde bikin, ku wekî:
1. Zexta hewayê vekin û hişk bikin;
2. Modulên cûda yên hêz, şil û gazê dikarin werin bikar anîn;
3. Veavakirina standard dikare zû bi çavkaniya hewayê ve girêbide;
4. Ajansên sîgorteyê yên taybetî dikarin xetera qutkirina gazê ya qezayê asteng bikin;
5. Hêza berteka biharê tune;6. Ji bo qada otomasyonê tête kirin;
Destpêka Vision System-Kamera Pîşesazî
1. Kamera çîpên CCD û CMDS-a-kalîteyê qebûl dike, ku xwedan taybetmendiyên rêjeya çareseriya bilind, hesasiyeta bilind, rêjeya sînyala-ber-frekansa bilind, rêza dînamîkî ya berfireh, kalîteya wênesaziya hêja û kapasîteya vejandina rengê çîna yekem e;
2. Kamera array a herêmê du awayên veguheztina daneyê heye: Navbera GIGabit Ethernet (GigE) û navbeynkariya USB3.0;
3. Kamera xwedan avahiyek tevlihev, xuyangê piçûk, sivik û sazkirî ye.Leza veguheztinê ya bilind, şiyana dijî-destwerdana bihêz, derketina stabîl a wêneya kalîteya bilind;Ew ji bo xwendina kodê, vedîtina kêmasiyan, DCR û nasîna nimûneyê tê sepandin;Kamera rengîn xwedan şiyana sererastkirina rengan a bihêz e, ji bo senaryoyên bi hewcedariya nasîna rengan a bilind maqûl e;
Danasîna Pergala Naskirina Xweser a Angular
Fonksiyon Destpêk
1. Robot perçeyên xebatê ji selikên barkirinê girêdide û wan dişîne qada pozîsyonê ya dorhêlê;
2. Turntable di bin ajokera motora servo de dizivire;
3. Pergala dîtbarî (kamera pîşesaziyê) ji bo destnîşankirina pozîsyona goşeyê dixebite, û pîvaz disekine da ku pozîsyona goşeyê ya pêwîst diyar bike;
4. Robot perçeya xebatê derdixe û ji bo naskirina goşeyê perçeyekî din dixe hundir;
Destpêka Tabloya Roll-over Workpiece
Stasyona dorpêçkirinê:
1. Robot perçeya xebatê digire û wê li cîhê pozîsyonê ya li ser maseya dorpêçê (qereqola çepê ya di wêneyê de) datîne;
2. Robot perçeya xebatê ji jorîn digire da ku guheztina perçeya xebatê fam bike;
Tabloya danîna tonga robotan
Fonksiyon Destpêk
1. Piştî ku her qatek perçeyan têne barkirin, plakaya dabeşkirina qatkirî dê di selika hilanîna demkî ya ji bo lewheyên dabeşkirinê de were danîn;
2. Robot ji hêla amûra guheztina tongê ve bi lez û bez bi tiliyên kasa pijandinê ve were guheztin û lewheyên dabeşkirinê derxe;
3. Piştî ku lewheyên dabeşkirinê baş têne danîn, tonga kulikê derxînin û bi tonga pneumatîk veguherînin da ku bi materyalên barkirin û valakirinê bidomînin;
Basket ji bo hilanîna demkî ya lewheyên dabeşkirinê
Fonksiyon Destpêk
1. Selikek demkî ji bo lewheyên dabeşkirinê hatî sêwirandin û plansaz kirin ji ber ku lewheyên dabeşkirinê yên ji bo barkirinê pêşî têne derxistin û lewheyên dabeşkirinê yên ji bo valakirinê paşê têne bikar anîn;
2. Peleyên dabeşkirina barkirinê bi destan têne danîn û di hevrêziya nebaş de ne.Piştî ku plakaya dabeşkirinê têxin nav selika hilanîna demkî, robot dikare jê derxe û bi rengek xweş bi cîh bike;
Tabloya nimûneya manual
Terîf:
1. Ji bo qonaxên hilberînê yên cihêreng frekansa nimûneya rasthatî ya bi destan saz bikin, ku dikare bi bandorkeriya pîvana serhêl çavdêrî bike;
2. Talîmatên Ji bo Bikaranînê: Manîpulator dê perçeya xebatê li gorî frekansa ku bi destan hatî saz kirin têxe cîhê sazkirî li ser maseya nimûneyê, û bi ronahiya sor bişopîne.Mufetîş dê pêl bişkojkê bike da ku perçeya xebatê veguhezîne qada ewlehiyê ya li derveyî parastinê, perçeya xebatê ji bo pîvandinê derxe û piştî pîvandinê wê ji hev cuda hilîne;
pêkhateyên parastinê
Ew ji profîla aluminumê ya sivik (40 × 40) + mesh (50 × 50) pêk tê, û dîmendera desta û bişkoka rawestana acîl dikare li ser hêmanên parastinê were yek kirin, ewlehî û estetîk bihevre bike.
Danasîna OP20 Fixture Hydraulic
Rêbazên Pêvajoyê:
1. Çîna hundurê φ165 wekî qulika bingehê bigirin, D-datum-ê wekî balafirgeha bingehîn bigirin, û kevana derveyî ya patronê du kunên lêdanê wekî sînorê goşeyê bigirin;
2. Bi fermana amûra makîneya M ve çalakiya şilkirin û pêxistinê ya plakaya pêçandinê kontrol bikin da ku pêvajoya şilkirinê ya balafira jorîn a patronê qulikê, 8-φ17 qulika lêdanê û her du dawiya qulikê temam bike;
3. Vebijêrk fonksiyonên pozîsyonê, girtina otomatîkî, vedîtina hişkbûna hewayê, şilbûna otomatîkî, derxistina otomatîkî, şûştina çîpê otomatîk û paqijkirina otomatîkî ya balafirgeha datumê heye;
Pêdiviyên Amûrên Ji bo Xeta Hilberînê
1. Kûçika cîhaza xeta hilberînê fonksiyonên qelpkirin û şilkirina otomatîkî heye, û di bin kontrola sînyalên pergala manipulatorê de fonksiyonên qefilandin û hilweşandinê yên otomatîkî pêk tîne da ku bi çalakiya barkirin û valakirinê re hevkariyê bike;
2. Helwesta asmanî an modula deriyê otomatîkî dê ji bo plakaya metal a alavên xeta hilberînê were veqetandin, da ku bi sînyala kontrolkirina elektrîkê û pêwendiya manipulatorê ya pargîdaniya me re hevrêz bike;
3. Amûrên xeta hilberînê bi riya moda girêdana girêdana bargiraniya giran (an fîşa hewavaniyê) bi manipulator re pêwendiyek heye;
4. Amûrên xeta hilberînê xwedan cîhek hundurîn (destwerdana) ji rêza ewle ya çalakiya çeneya manipulator mezintir e;
5. Amûrên xeta hilberînê divê pê ewle bibin ku li ser rûbera cîhê kelikê çîpên hesin ên bermayî tune ne.Ger hewce be, ji bo paqijkirinê bafûna hewayê zêde dibe (dema paqijkirinê dê çok dizivire);
6. Amûrên xeta hilberînê şikandina çîpê baş e.Ger hewce be, amûra şikestî ya tansiyona bilind a alîkar a pargîdaniya me were zêdekirin;
7. Dema ku amûrên xeta hilberînê hewceyê rawestana rast a spindle amûrê makîneyê hewce dike, vê fonksiyonê zêde bikin û nîşanên elektrîkê yên têkildar peyda bikin;
Danasîna Lathe Vertical VTC-W9035
VTC-W9035 NC tîrêjê vertîkal ji bo makînekirina perçeyên zivirî yên wekî valahiya gewr, flanges û şêlên taybetî yên guncan e, nemaze ji bo zivirandina rast, ked-teserûf û bikêrhatî ya parçeyên wekî dîsk, hub, dîskên frensê, laşên pompê, valve. laş û şêlên.Amûra makîneyê xwedan avantajên hişkiya giştî ya baş, rastbûna bilind, rêjeya rakirina mezin a metalê di yekîneya demê de, ragirtina rastbûna baş, pêbaweriya bilind, domandina hêsan, hwd. û cûrbecûr serlêdanan heye.Hilberîna rêzê, karbidestiya bilind û lêçûna kêm.
| Cureyê modelê | VTC-W9035 |
| Mezinahiya zivirîna herî zêde ya laşê nivînê | Φ900 mm |
| Mezinahiya zivirîna herî zêde ya li ser plakaya şemitandinê | Φ590 mm |
| Mezinahiya zivirîna herî zêde ya perçeya xebatê | Φ850 mm |
| Dirêjahiya zivirîna herî zêde ya perçeya xebatê | 700 mm |
| Rêjeya leza spindle | 20-900 r/min |
| Sîstem | FANUC 0i - TF |
| Leza herî zêde ya X/Z eksê | 600/800 mm |
| Leza tevgera bilez a eksê X/Z | 20/20 m/min |
| Dirêjî, firehî û bilindahiya amûra makîneyê | 3550*2200*3950 mm |
| Projects | Yekbûn | Parametre | |
| Rêzeya pêvajoyê | rêwîtiya eksê X | mm | 1100 |
| rêwîtiya eksê X | mm | 610 | |
| rêwîtiya eksê X | mm | 610 | |
| Dûrahiya ji pozê spindle ji bo workbench | mm | 150-760 | |
| Workbench | Mezinahiya maseya xebatê | mm | 1200×600 |
| Barkirina herî zêde ya kargehê | kg | 1000 | |
| T-groove (mezin × mîqdar × valahî) | mm | 18×5×100 | |
| Feeding | Leza xwarina bilez a eksê X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Spindle | Moda ajotinê | Cureyê kemberê | |
| Spîndle taper | BT40 | ||
| Leza xebatê ya herî zêde | r/min | 8000 | |
| Hêza (Nirxed / Herî zêde) | KW | 11/18.5 | |
| Tork (Nirxed / Herî zêde) | N·m | 52.5/118 | |
| Tamî | Rastiya pozîsyona xêzkirina X/Y/Z (pêla nîv girtî) | mm | 0.008 (bi tevahî dirêjî) |
| Rastiya dûbarekirina teşeya X/Y/Z (pêla nîv girtî) | mm | 0,005 (bi tevahî dirêjî) | |
| kovara tool | Awa | Disc | |
| kapasîteya kovara Tool | 24 | ||
| Mezinahiya amûrê herî zêde(Dîrêja amûrê ya tevahî / pîvaz / dirêjahiya amûra cîranê vala) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Giraniya amûrê herî zêde | kg | 8 | |
| Lihevket | Zexta dabînkirina hewayê | MPa | 0.65 |
| Kapasîteya hêzê | KVA | 25 | |
| Pîvana giştî ya amûra makîneyê (dirêj × firehî × bilindahî) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Giraniya amûra makîneyê | kg | 7000 | |
