Pêşgotina Projeyê
1. Bernameya Hilberînê
600 set/roj (pedestralê hilgirtinê 117/118)
2. Pêdiviyên ji bo xeta pêvajoyê:
1) Navenda makînekirina NC-ê ji bo xeta hilberîna otomatîkî minasib e;
2) Kelepçeya frokê ya hîdrolîk;
3) Amûra barkirin û valakirina otomatîk û amûra veguhastinê;
4) Teknolojiya pêvajoyê ya giştî û dema çerxa pêvajoyê;
Nexşeya Xetên Hilberînê
Nexşeya Xetên Hilberînê
Danasîna Çalakiyên Robotê:
1. Sepetên bi makîneyeke neasayî hatine çêkirin û danîn bi destan li ser maseya barkirinê deynin (Maseyên barkirinê Hejmar 1 û Hejmar 2) û ji bo piştrastkirinê bişkojkê bikirtînin;
2. Robot diçe ser tepsiya maseya barkirinê ya Jimare 1, pergala dîtinê vedike, Parçeyên A û B digire û bi rêzê ve dibe ser stasyona dîtina goşeyî da ku li benda talîmatên barkirinê bimîne;
3. Talîmatên barkirinê ji hêla stasyona naskirina goşeyî ve têne şandin. Robot perçeya Jimare 1 dixe nav qada bicihkirinê ya platformê. Platoyê bizivirîne û pergala naskirina goşeyî bide destpêkirin, pozîsyona goşeyî diyar bike, platformê rawestîne û naskirina goşeyî ya perçeya Jimare 1 biqedîne;
4. Sîstema naskirina goşeyî fermana valakirinê dişîne, û robot perçeya jimare 1 hildide û perçeya jimare 2 datîne nav da ku were nasandin. Plaqeya gerok dizivire û sîstema naskirina goşeyî dest pê dike da ku pozîsyona goşeyî diyar bike. Plaqeya gerokî radiweste û naskirina goşeyî ya perçeya jimare 2 temam dibe, û fermana valakirinê tê şandin;
5. Robot fermana valakirinê ya torna vertîkal a Jimare 1 werdigire, ji bo valakirin û barkirina materyalê diçe pozîsyona barkirin û valakirinê ya torna vertîkal a Jimare 1. Piştî ku çalakî qediya, çerxa makînekirina yek perçeyî ya torna vertîkal dest pê dike;
6. Robot berhemên qedandî bi makîneya tornê ya vertîkal a jimare 1 digire û li pozîsyona jimare 1 li ser maseya zivirandina parçeyê datîne;
7. Robot fermana valakirinê ya torneya vertîkal a Jimare 2 werdigire, ji bo valakirin û barkirina materyalê diçe pozîsyona barkirin û valakirinê ya torneya vertîkal a Jimare 2, û dûv re çalakî temam dibe, û çerxa hilberandina yek perçeyî ya torneya vertîkal dest pê dike;
8. Robot berhemên qedandî bi torneya vertîkal a jimara 2 digire û li pozîsyona jimara 2 li ser maseya zivirandina perçeyê kar datîne;
9. Robot li benda fermana valakirinê ji makînekirina vertîkal e;
10. Makîneya vertîkal fermana valakirinê dişîne, û robot ber bi pozîsyona barkirin û valakirinê ya makîneya vertîkal ve diçe, perçeyên kar ên stasyonên Jimare 1 û Jimare 2 digire û bi rêzê ve diguhezîne tepsiya valakirinê, û perçeyên kar li ser tepsiyê datîne; Robot ber bi maseya zivirandinê ve diçe da ku perçeyên Jimare 1 û Jimare 2 bigire û bi rêzê ve bişîne pozîsyonên barkirin û valakirinê yên makîneya vertîkal, û perçeyên kar ên Jimare 1 û Jimare 2 bi rêzê ve dixin qada bicihkirinê ya stasyonên Jimare 1 û Jimare 2 yên kelepçeya hîdrolîk da ku barkirina makîneya vertîkal temam bike. Robot ji mesafeya ewlehiyê ya makîneya vertîkal derdikeve û çerxek pêvajoyê ya yekane dest pê dike;
11. Robot ber bi tepsiya barkirinê ya jimare 1 ve diçe û ji bo destpêkirina bernameya çerxa duyemîn amadekariyan dike;
Terîf:
1. Robot 16 parçe (yek qat) li ser tepsiya barkirinê digire. Robot dê manga kasa mîzkirinê biguherîne û plakaya dabeşkirinê bixe nav sebeta hilanîna demkî;
٢. Robot ١٦ parçe (yek qat) li ser tepsiya valakirinê pak dike. Divê robot carekê manga kasa mîjandinê biguherîne û plakaya dabeşkirinê li ser rûyê dabeşkirina parçeyan ji sebeta hilanîna demkî deyne;
3. Li gorî pirbûna teftîşê, piştrast bikin ku robot perçeyek li ser maseya nimûnegirtina destan datîne;
| 1 | Tabloya çerxa makînekirinê | ||||||||||||||
| 2 | Miştirî | Materyalê perçeyê kar | QT450-10-GB/T1348 | Modela makîneya amûrê | Jimareya Arşîvê | ||||||||||
| 3 | Navê Berhemê | 117 Kursîya Hilgirtinê | Jimareya Wêneyê | DZ90129320117 | Dîroka amadekirinê | 2020.01.04 | Amadekirî ji hêla | ||||||||
| 4 | Gaveke pêvajoyê | Jimareya kêrê | naveroka makînekirinê | Navê Amûrê | Qûtra birrînê | Leza birrînê | Leza zivirînê | Xwarin li ser zivirînê | Xwarin bi amûra makîneyê | Hejmara birînan | Her pêvajoyek | Dema makînekirinê | Dema Bêkar | Dema zivirîna çar-eksenî | Dema guhertina amûrê |
| 5 | Na. | Na. | Desorîpsiyon | Amûr | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Deqîqe | Demjimêr | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Rûyê qulika montajê ya frezê | Diametera makîneya ferzê ya 40-rûyî | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Kunên montajê yên DIA 17 bikolin | DIA 17 KOMBÎNERA DENGDANÊ | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Çemberkirina pişta DIA 17 qul | Makîneya birîna berevajî ya çamferkirinê | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Terîf: | Dema birrînê: | 62 | Duyem | Dema kelepçekirinê bi amûrê ve û ji bo barkirin û valakirina materyalan: | 30.00 | Duyem | ||||||||
| 11 | Dema Alîkar: | 44 | Duyem | Tevahî demjimêrên makînekirinê: | 136.27 | Duyem | |||||||||
| 1 | Tabloya çerxa makînekirinê | |||||||||||||||||
| 2 | Miştirî | Materyalê perçeyê kar | QT450-10-GB/T1348 | Modela makîneya amûrê | Jimareya Arşîvê | |||||||||||||
| 3 | Navê Berhemê | 118 Kursîya Hilgirtinê | Jimareya Wêneyê | DZ90129320118 | Dîroka amadekirinê | 2020.01.04 | Amadekirî ji hêla | |||||||||||
| 4 | Gaveke pêvajoyê | Jimareya kêrê | naveroka makînekirinê | Navê Amûrê | Qûtra birrînê | Leza birrînê | Leza zivirînê | Xwarin li ser zivirînê | xwarin bi makîneya amûrê | Hejmara birînan | Her pêvajoyek | Dema makînekirinê | Dema Bêkar | Dema zivirîna çar-eksenî | Dema guhertina amûrê | |||
| 5 | Na. | Na. | Desorîpsiyon | Amûr | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Deqîqe | Demjimêr | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Rûyê qulika montajê ya frezê | Diametera makîneya ferzê ya 40-rûyî | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Kunên montajê yên DIA 17 bikolin | DIA 17 KOMBÎNERA DENGDANÊ | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Çemberkirina pişta DIA 17 qul | Makîneya birîna berevajî ya çamferkirinê | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Terîf: | Dema birrînê: | 62 | Duyem | Dema kelepçekirinê bi amûrê ve û ji bo barkirin û valakirina materyalan: | 30.00 | Duyem | |||||||||||
| 11 | Dema Alîkar: | 44 | Duyem | Tevahî demjimêrên makînekirinê: | 136.27 | Duyem | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Qada vegirtinê ya xeta hilberînê
Danasîna pêkhateyên sereke yên fonksiyonel ên xeta hilberînê
Danasîna sîstema barkirin û valakirinê
Amûrên hilanînê ji bo xeta hilberîna otomatîk di vê şêmayê de ev in: Tepsiya stûkirî (mîqdara parçeyên ku li ser her tepsiyê werin pakkirin divê bi xerîdar re were danûstandin), û cihê perçeya kar di tepsiyê de divê piştî peyda kirina xêzkirina 3D ya valaya perçeya kar an jî tiştê rastîn were destnîşankirin.
1. Karker parçeyên bi qasî ku hatiye pêvajokirin li ser tepsiya materyalan (wekî ku di wêneyê de tê xuyang kirin) pak dikin û wan bi forklîftê digihînin cihê diyarkirî;
٢. Piştî guhertina tepsiya forkliftê, bi destan bişkojkê bikirtînin da ku piştrast bikin;
3. Robot ji bo karê barkirinê perçeyê digire;
Danasîna Robot Travel Axis
Ev avahî ji robotek hevbeş, ajokerek motorê servo û ajokerek pînyon û rafê pêk tê, da ku robot bikaribe tevgera rastxalî paş û pêş bike. Ew fonksiyona robotek pêk tîne ku xizmetê ji gelek makîneyên cûda re dike û perçeyên kar li gelek îstasyonan digire û dikare berfirehiya xebatê ya robotên hevbeş zêde bike;
Riya rêwîtiyê li ser bingeha ku bi boriyên pola hatiye qelandin hatiye sepandin û ji hêla motora servo, pînyon û ajokera rafê ve tê ajotin, da ku berfirehiya xebatê ya robota hevbeş zêde bike û rêjeya karanîna robotê bi bandor baştir bike; Riya rêwîtiyê li ser erdê tê sazkirin;
Robotê Chenxuan: SDCX-RB500
| Daneyên bingehîn | |
| Awa | SDCX-RB500 |
| Hejmara eksenan | 6 |
| Berfirehiya herî zêde | 2101mm |
| Dubarekirina pozê (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Pîvan | 553 kg |
| Dabeşkirina parastinê ya robotê | Rêjeya parastinê, IP65 / IP67lepê di rêzê de(IEC 60529) |
| Cihê montajê | Ban, goşeya destûrdayî ya meylê ≤ 0º |
| Rakirina rûberê, boyaxkirin | Çarçoveya bingehîn: reş (RAL 9005) |
| Germahiya hawîrdorê | |
| Emelî | 283 K heta 328 K (0 °C heta +55 °C) |
| Depokirin û veguhastin | 233 K heta 333 K (-40 °C heta +60 °C) |
Digel qada tevgerê ya fireh li pişt û binê robotê, modelek ku dikare bi rakirina banî were siwarkirin. Ji ber ku firehiya kêlekê ya robotê heya sînorê xwe kêm bûye, mimkun e ku ew nêzîkî robot, kelepçe, an jî perçeya kar a li kêleka wê were saz kirin. Tevgera bilez ji pozîsyona standby ber bi pozîsyona xebatê û pozîsyonkirina bilez di dema tevgera mesafeya kurt de.
Mekanîzma barkirin û valakirina maşikê ya robotê ya aqilmend
Mekanîzmaya maşika plakaya dabeşkirinê ya robotê
Terîf:
1. Bi berçavgirtina taybetmendiyên vê beşê, em rêbaza piştgiriya derveyî ya sê-çengekan bikar tînin da ku materyalan bar bikin û vala bikin, ku dikare zivirandina bilez a parçeyan di makîneya amûrê de pêk bîne;
2. Mekanîzma bi sensora tespîtkirina pozîsyonê û sensora zextê ve hatî çêkirin da ku tespît bike ka rewşa girtinê û zexta parçeyan normal in an na;
3. Mekanîzma bi zextkerê ve hatî çêkirin, û perçeya kar di rewşa qutbûna elektrîkê û qutbûna gazê ya çerxa hewayê ya sereke de di demek kurt de nakeve xwarê;
4. Amûra guheztina destan tê bikar anîn. Mekanîzma guheztina tongê dikare bi lez girtina materyalên cûda temam bike.
Danasîna Amûra Guhertina Tong
Amûra guhertina maşê ya rast ji bo guhertina bilez a maşê robotê, serên amûran û aktuatorên din tê bikar anîn. Dema bêkar a hilberînê kêm bike û nermbûna robotê zêde bike, ku wekî jêrîn tê xuyang kirin:
1. Zexta hewayê vekin û teng bikin;
2. Modulên cûrbecûr ên hêz, şile û gazê dikarin werin bikar anîn;
3. Mîhengkirina standard dikare bi lez bi çavkaniya hewayê ve girêdayî bibe;
4. Ajansên sîgorteyê yên taybet dikarin rîska qutbûna gazê ya ji qezayê asteng bikin;
5. Hêza reaksiyona biharê tune ye; 6. Ji bo qada otomasyonê tê sepandin;
Pêşgotinek li ser Sîstema Dîtinê - Kamera Pîşesaziyê
1. Kamera çîpên CCD û CMDS yên bi kalîte bilind bikar tîne, ku xwedî taybetmendiyên rêjeya çareseriya bilind, hesasiyeta bilind, rêjeya sînyala-frekansê ya bilind, rêza dînamîk a fireh, kalîteya wênekirinê ya hêja û kapasîteya vegerandina rengan a pola yekem e;
٢. Kamera array a deverê du modên veguhestina daneyan hene: Navrûya GIGabit Ethernet (GigE) û navrûya USB3.0;
3. Kamera xwedî avahiyek kompakt, xuyangek piçûk, sivik û sazkirî ye. Leza veguhestinê bilind e, şiyana dijî-destwerdanê ya bihêz e, derana stabîl a wêneyên bi kalîte bilind; Ew ji bo xwendina kodê, tespîtkirina kêmasiyan, DCR û naskirina qalibê tê sepandin; Kamera rengîn xwedî şiyana sererastkirina rengan a bihêz e, ji bo senaryoyên ku hewcedariya naskirina rengan a bilind heye guncan e;
Danasîna Sîstema Naskirina Otomatîk a Angular
Danasîna Fonksiyonê
1. Robot perçeyên kar ji sepetên barkirinê digire û wan dişîne qada bicihkirinê ya torneyê;
2. Turntable di bin ajokera motora servo de dizivire;
3. Sîstema dîtbarî (kameraya pîşesaziyê) ji bo destnîşankirina pozîsyona goşeyî dixebite, û platform radiweste da ku pozîsyona goşeyî ya pêwîst diyar bike;
4. Robot perçeya kar derdixe û perçeyek din datîne da ku goşeyî were destnîşankirin;
Danasîna Maseya Vegerandina Parçeyê Kar
Stasyona Veguhestinê:
1. Robot perçeya kar digire û li qada bicihkirinê ya li ser maseya zivirandinê datîne (stasyona çepê ya di wêneyê de);
2. Robot ji bo ku perçeya kar bizivire, perçeyê ji jor ve digire;
Maseya danîna maşikên robotê
Danasîna Fonksiyonê
1. Piştî ku her qatek parçeyan tê barkirin, divê plakaya dabeşkirinê ya qat qatkirî di selika hilanîna demkî ya plakayên dabeşkirinê de were danîn;
2. Robot dikare bi lez û bez bi maşeyên kasa şûştinê ji hêla cîhaza guheztina maşokê ve were guheztin û plakayên dabeşkirinê werin rakirin;
3. Piştî ku plakayên dabeşkirinê baş hatin danîn, maşa kasa şûştinê derxînin û li şûna wê maşa pneumatîk bi kar bînin da ku hûn bi barkirin û valakirina materyalan berdewam bikin;
Sepet ji bo hilanîna demkî ya plakayên dabeşkirinê
Danasîna Fonksiyonê
1. Sepetek demkî ji bo plakayên dabeşkirinê tê sêwirandin û plansazkirin ji ber ku plakayên dabeşkirinê yên ji bo barkirinê pêşî têne kişandin û plakayên dabeşkirinê yên ji bo valakirinê paşê têne bikar anîn;
٢. Plaqeyên dabeşkirinê yên barkirinê bi destan têne danîn û bi qalindahiyek nebaş in. Piştî ku plakeya dabeşkirinê têxin sebeta hilanîna demkî, robot dikare wê derxe û bi rêkûpêk bi cîh bike;
Tabloya nimûnegirtina destî
Terîf:
1. Ji bo qonaxên hilberînê yên cûda frekansên nimûnegirtina rasthatî ya destan ên cûda destnîşan bikin, ku dikare bi bandor bandora pîvandina serhêl çavdêrî bike;
2. Rêwerzên Bikaranînê: Manîpulator dê perçeya kar li gorî frekansa ku bi destan hatiye destnîşankirin, li ser maseya nimûneyê bixe pozîsyona diyarkirî û bi ronahiya sor agahdar bike. Mufetîş dê bişkojkê bikirtîne da ku perçeya kar bigihîne qada ewlehiyê ya li derveyî parastinê, perçeya kar ji bo pîvandinê derxe û piştî pîvandinê cuda hilîne;
Pêkhateyên parastinê
Ew ji profîla alumînyûmê ya sivik (40×40) + tora (50×50) pêk tê, û ekrana destdanê û bişkoka rawestandina acîl dikarin li ser pêkhateyên parastinê werin entegre kirin, ewlehî û estetîkê yek dikin.
Danasîna OP20 Fixtureya Hîdrolîk
Rêwerzên Pêvajoyê:
1. Qulfa hundirîn a φ165 wekî qulika bingehîn, xêza D wekî plana bingehîn, û kevana derve ya serê her du qulên montajê wekî sînorê goşeyê bigirin;
2. Ji bo temamkirina pêvajoya çemferkirina rûbera jorîn a serê qula montajê, qula montajê ya 8-φ17 û her du seriyên qulê, bi fermana makîneya M çalakiya sistkirin û pêlkirinê ya plakaya pêlkirinê kontrol bikin;
3. Amûr xwedî fonksiyonên pozîsyonkirinê, girtina otomatîk, tespîtkirina tengbûna hewayê, sistkirina otomatîk, derxistina otomatîk, şuştina çîpê ya otomatîk û paqijkirina otomatîk a balafirê daneya pozîsyonê ye;
Pêdiviyên Amûran ji bo Xeta Hilberînê
1. Kelepçeya alavên xeta hilberînê xwedî fonksiyonên kelepçekirin û şilkirina otomatîk e, û fonksiyonên kelepçekirin û şilkirina otomatîk di bin kontrola sînyalên pergala manipulatorê de pêk tîne da ku bi çalakiya barkirin û valakirinê re hevkariyê bike;
2. Pozîsyona ronahiya banî an modula deriyê otomatîk divê ji bo plakaya metalî ya alavên xeta hilberînê were veqetandin, da ku bi sînyala kontrola elektrîkê û ragihandina manipulatorê ya pargîdaniya me re hevrêz be;
3. Amûrên xeta hilberînê bi rêya moda girêdana girêdana barê giran (an jî pêveka hewavaniyê) bi manipulatorê re têkilî daynin;
4. Amûrên xeta hilberînê xwedî cîhek navxweyî (destwerdanê) ne ku ji rêjeya ewle ya çalakiya çeneya manipulatorê mezintir e;
5. Divê alavên xeta hilberînê piştrast bikin ku li ser rûyê bicihkirina kelepçeyê çîpên hesin ên mayî nemînin. Ger hewce be, ji bo paqijkirinê divê hewaya hewayê zêde bibe (di dema paqijkirinê de divê çeng bizivire);
6. Amûrên xeta hilberînê şikandina çîpê baş e. Ger hewce be, dê amûra şikandina çîpê ya zexta bilind a alîkar a pargîdaniya me were zêdekirin;
7. Dema ku alavên xeta hilberînê rawestandina rast a milê makîneyê hewce dike, vê fonksiyonê zêde bikin û sînyalên elektrîkê yên têkildar peyda bikin;
Danasîna Torneya Vertikal VTC-W9035
Torneya vertîkal a VTC-W9035 NC ji bo makînekirina parçeyên zivirî yên wekî valahiyên gerok, flanş û qalikên bi şiklên taybetî guncaw e, bi taybetî ji bo zivirandina rast, teserûfa ked û bi bandor a parçeyan ên wekî dîsk, navik, dîskên frenê, laşên pompê, laşên valvê û qalikan guncaw e. Makîne xwedî avantajên hişkbûna giştî ya baş, rastbûna bilind, rêjeya rakirina mezin a metalê di yekîneya demê de, parastina rastbûna baş, pêbaweriya bilind, parastina hêsan, û hwd. û rêzek fireh a serîlêdanan e. Hilberîna xetê, karîgeriya bilind û lêçûna kêm.
| Cureyê modelê | VTC-W9035 |
| Dirêjahiya herî zêde ya zivirîna laşê nivînan | Φ900 mm |
| Herî zêde diametera zivirandinê li ser plakaya xişandinê | Φ590 mm |
| Herî zêde diametera zivirîna kargehê | Φ850 mm |
| Dirêjahiya herî zêde ya zivirîna kargehê | 700 mm |
| Rêjeya leza spindle | 20-900 rpm |
| Sîstem | FANUC 0i - TF |
| Lêdana herî zêde ya eksena X/Z | 600/800 mm |
| Leza tevgera bilez a eksena X/Z | 20/20 m/deqe |
| Dirêjahî, firehî û bilindahiya makîneyê | 3550*2200*3950 mm |
| Projeyan | Yekbûn | Parametre | |
| Rêzeya pêvajoyê | rêwîtiya eksena X | mm | 1100 |
| rêwîtiya eksena X | mm | 610 | |
| rêwîtiya eksena X | mm | 610 | |
| Dûrahiya ji pozê milê heta maseya kar | mm | 150~760 | |
| Maseya Kar | Mezinahiya maseya kar | mm | 1200×600 |
| Barê herî zêde yê maseya kar | kg | 1000 | |
| T-groove (mezinahî × hejmar × mesafeyek) | mm | 18×5×100 | |
| Xwarindan | Leza xwarina bilez a eksena X/Y/Z | m/deqîqe | 36/36/24 |
| Mil | Moda ajotinê | Cureyê kemerê | |
| Konîkbûna milê | BT40 | ||
| Leza herî zêde ya xebitandinê | ser/deqîqe | 8000 | |
| Hêz (Nirxandî/Herî Zêde) | KW | 11/18.5 | |
| Tork (Nirxandî/Herî Zêde) | N·m | 52.5/118 | |
| Tamî | Rastbûna pozîsyona eksena X/Y/Z (xeleka nîv-girtî) | mm | 0.008 (dirêjahiya tevahî) |
| Rastbûna dubarekirina eksena X/Y/Z (xeleka nîv-girtî) | mm | 0.005 (dirêjahiya tevahî) | |
| Kovara amûran | Awa | Dîsk | |
| Kapasîteya kovara amûran | 24 | ||
| Mezinahiya herî zêde ya amûrê(Tevahiya qutra amûrê/tevahiya qutra amûrê ya cîranê vala/dirêjahî) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Giraniya herî zêde ya amûrê | kg | 8 | |
| Lihevket | Zeexta dabînkirina hewayê | MPa | 0.65 |
| Kapasîteya hêzê | KVA | 25 | |
| Pîvana giştî ya makîneyê (dirêjahî × firehî × bilindahî) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Giraniya makîneya amûrê | kg | 7000 | |
