Robota Hevkariyê ya Nerm a Seriya CR
Parametreyên Teknîkî
| CR7 | CR12 | |||
| Taybetmendî | ||||
| Dawetkirin | 7 kg | 12kg | ||
| Radyusa xebatê | 850mm | 1300mm | ||
| Giraniya mirî | Nêzîkî 24 kg | Nêzîkî 40 kg | ||
| Asta Azadiyê | 6 gewreyên zivirî | 6 gewreyên zivirî | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Navê min | DC 48V | DC 48V | ||
| Bernamekirin | Fêrkirina kaşkirinê û navrûya grafîkî | Fêrkirina kaşkirinê û navrûya grafîkî | ||
| Birêvebirinî | ||||
|
XERCKIRINA HÊZÊ
| Navoser | Serî
| Navoser | Serî
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Sertîfîkaya Ewlehiyê | >22 Fonksiyonên Ewlehiyê yên Verastbar Li gorî "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd," tevbigerin. Sertîfîkaya CE ya YE” Standard | >22 Fonksiyonên Ewlehiyê yên Verastbar Li gorî "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd," tevbigerin. Sertîfîkaya CE ya YE” Standard | ||
| Hestkirina hêzê, flanşa amûrê | Hêz, xyZ | Momenta hêzê, xyz | Hêz, xyZ | Momenta hêzê, xyz |
| Rêjeya çareseriyê ya pîvandina hêzê | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| Rastbûna nisbî ya kontrola hêzê | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Rêzeya verastkirî ya hişkbûna Kartezyen | 0~3000N/m, 0~300Nm/radyûm | 0~3000N/m, 0~300Nm/radyûm | ||
| Rêzeya germahiya xebitandinê | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Şilî | 20-80%RH (bê kondensasyon) | 20-80%RH (bê kondensasyon) | ||
| Heraket | ||||
| Dubarekirin | ±0.02 mm | ±0.02mm | ||
| Girêdana motorê | Çarçoveya kar | Leza herî zêde | Çarçoveya kar | Leza herî zêde |
| Axîn 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Axîn 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Axîn 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Axîn 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Axîn 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Axeya 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Axîn 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Leza herî zêde li dawiya amûrê | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| Taybetmendî | ||||
| Asta Parastina IP-yê | IP67 | IP67 | ||
| Pola Odeya Paqij a ISO | 5 | 5 | ||
| Deng | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Siwarkirina robotan | Bi fermî hatiye siwarkirin, bi berevajî hatiye siwarkirin, bi aliyî hatiye siwarkirin | Bi fermî hatiye siwarkirin, bi berevajî hatiye siwarkirin, bi aliyî hatiye siwarkirin | ||
| Porta I/O ya Armanca Giştî | Têketina Dîjîtal | 4 | Têketina Dîjîtal | 4 |
| Derketina Dîjîtal | 4 | Derketina Dîjîtal | 4 | |
| Porta I/O ya Ewlehiyê | Rewşa awarte ya derveyî | 2 | Rawestgeha acîl a derveyî | 2 |
| Deriyê ewlehiyê yê derveyî | 2 | Deriyê ewlehiyê yê derveyî | 2 | |
| Cureyê Girêdana Amûrê | M8 | M8 | ||
| Dabînkirina Hêzê ya I/O ya Amûrê | 24V/1A | 24V/1A | ||
Serlêdana Berhemê
Û pîşesaziya parçeyan pîşesaziyek e ku asta otomasyona wê bilind e, lê dîsa jî di tevahiya zincîra dabînkirinê de derfetên zêdebûnê yên mezin hene. Ger pêvajoya komkirina giştî nisbeten tevlihev be û nermbûna pêvajoyê bilind be, robota hevkar a ewletir û nermtir dikare bi gelek pêvajo û şert û mercên xebatê yên tevlihev re mijûl bibe û hêdî hêdî şûna robotên pîşesaziyê yên kevneşopî digire, ji bo gelek qonaxên hilberînê di çêkirina otomobîlan de nirxê zêde dike û karîgeriya hilberînê ya giştî baştir dike.
Pîşesaziya otomobîlan xwedî standardên hişk û pergalek bêkêmasî ye, û bikarhêner bala xwe didin kalîte û domdariya karên dubarekirî, ji ber vê yekê robota hevkariyê ya lêçûn-bandor û bi bandortirîn vebijarka îdeal e. Robotên hevkariyê yên nerm ên exMate sazkirin û ji nû ve bicihkirin hêsan in, ku hewcedariyên pîşesaziya otomobîlan ji bo xwerûkirin û bersiva bilez a li ser bazarên guherbar pêk tîne. Ewlekariya pêşeng ewlehiya operatoran misoger dike di heman demê de karîgeriyê baştir dike û hevjiyana mirov-makîneyê û xebata hevkariyê dike rastiyek.
