CR Series Flexible Cooperative Robot
Parametreyên Teknîkî
| CR7 | CR12 | |||
| Specification | ||||
| Dawetkirin | 7 kg | 12 kg | ||
| Radyoya xebatê | 850mm | 1300mm | ||
| Giraniya mirî | Approx.24 kg | Approx.40 kg | ||
| Dereceya Azadiyê | 6 girêkên zivirî | 6 girêkên zivirî | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Navê min | DC 48V | DC 48V | ||
| Programming | Hînkirin û pêwendiya grafîkî bikişînin | Hînkirin û pêwendiya grafîkî bikişînin | ||
| Birêvebirinî | ||||
|
PÊKIRINA PÊŞÎ
| Navoser | Serî
| Navoser | Serî
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Sertîfîkaya Ewlekariyê | > 22 Fonksiyonên Ewlekariya Birêkûpêk Li gorî "EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, Sertîfîkaya CE ya YE” Standard | > 22 Fonksiyonên Ewlekariya Birêkûpêk Li gorî "EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, Sertîfîkaya CE ya YE” Standard | ||
| Hêskirina hêzê, flange amûrê | Hêz, xyZ | Wexta hêzê, xyz | Hêz, xyZ | Wexta hêzê, xyz |
| Rêjeya çareseriyê ya pîvana hêzê | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02 Nm |
| Rastbûna nisbî ya kontrola hêzê | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Rêjeya birêkûpêk a hişkiya Cartesian | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Rêjeya germahiya xebatê | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Şilî | 20-80% RH (ne kondensasyon) | 20-80% RH (ne kondensasyon) | ||
| Heraket | ||||
| Repeatability | ± 0,02 mm | ±0.02mm | ||
| Motor hevbeş | Qada xebatê | Leza herî zêde | Qada xebatê | Leza herî zêde |
| Axe 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Axe 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Axe 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Axe 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Axe 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Axe 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Axe 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Leza herî zêde di dawiya amûrê de | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| Features | ||||
| Pîvana Parastina IP-ê | IP67 | IP67 | ||
| ISO Class Room Clean | 5 | 5 | ||
| Deng | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Mountkirina robot | Fermî-siwarî, berepaş-çêkirî, li alîkî | Fermî-siwarî, berepaş-çêkirî, li alîkî | ||
| General-Purpose I / O Port | Input dîjîtal | 4 | Input dîjîtal | 4 |
| Derketina dîjîtal | 4 | Derketina dîjîtal | 4 | |
| Ewlekariya I / O Port | Rewşa awarte ya derve | 2 | Rawestana awarte ya derve | 2 |
| Deriyê ewlehiya derve | 2 | Deriyê ewlehiya derve | 2 | |
| Type Connector Tool | M8 | M8 | ||
| Amûra I / O Dabînkirina Hêzê | 24V/1A | 24V/1A | ||
Serlêdana Hilberê
Û pîşesaziya parçeyan pîşesaziyek bi asta xweseriya bilind e, lê hîn jî li seranserê zincîra peydakirinê derfetên mezin ên mezin hene.Ger pêvajoya meclîsa giştî bi rêkûpêk tevlihev be û nermbûna pêvajoyê zêde be, robotê hevkarê ewletir û maqûltir dikare bi pêvajoyên cûda yên tevlihev û şert û mercên xebatê re mijûl bibe û hêdî hêdî robotên pîşesazî yên kevneşopî diguhezîne, ji bo gelek qonaxên hilberînê di hilberîna otomobîlan de nirx zêde dike û baştirkirina karbidestiya hilberîna giştî.
Pîşesaziya otomotîvê xwedan standardên hişk û pergala bêkêmasî ye, û bikarhêner bala xwe didin kalîte û hevahengiya peywirên dubare, ji ber vê yekê robota hevkar a lêçûn û bikêrhatî bijareya îdeal e.Robotên hevkar ên maqûl ên exMate têne sazkirin û ji nû ve saz kirin, ku hewcedariyên pîşesaziya otomotîvê ji bo xwerûkirin û bersivdana bilez a li ser guhertina bazaran pêk tîne.Ewlekariya pêşeng di heman demê de ku karbidestiyê baştir dike ewlehiya operatoran misoger dike û hevjiyana mirov-makîne û xebata hevbeş rastiyek dike.
