Rêzeya ER Robotê Hevkarîya Flexible Wêneyê Taybetmendî

Robotê Hevkarîya Flexible ER Series

Danasînek kurt a hilberê

Robota hevkar a rêza xMate ER senzora torque ya hemî-heval qebûl dike.Teknolojiya kontrolkirina hêzê ya rasterast a bertekên dewleta tevahî dûrketina ji astengiya maqûltir û tespîtkirina pevçûnê ya hesastir pêk tîne.Robot xwedan kontrola hêza dînamîkî ya bilind û kapasîteya kontrolkirina lihevhatinê ye dema ku rastbûna pozîsyona bilind dihesibîne.

PAQIJ BÛN

Detail Product

Tags Product

Parametreyên Teknîkî

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Specification
Dawetkirin	3kg		7 kg		3kg		7 kg
Radyoya xebatê	760mm		850mm		760mm		850mm
Giraniya mirî	Approx.21 kg		Approx.27 kg		Approx.22 kg		Approx.29 kg
Dereceya Azadiyê	6 girêkên zivirî		6 girêkên zivirî		7 girêkên zivirî		7 girêkên zivirî
MTBF	> 35000h		> 35000h		> 35000h		> 35000h
Navê min	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Programming	Hînkirin û pêwendiya grafîkî bikişînin		Hînkirin û pêwendiya grafîkî bikişînin		Hînkirin û pêwendiya grafîkî bikişînin		Hînkirin û pêwendiya grafîkî bikişînin
Birêvebirinî
ERK	Navoser	Nirxa herî bilind	Navoser	Nirxa herî bilind	Navoser	Nirxa herî bilind	Navoser	Serî
XERC	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Ewlekarî	> 22 Fonksiyonên Ewlekariya Guherbar		> 22 Fonksiyonên Ewlekariya Guherbar		> 22 Fonksiyonên Ewlekariya Guherbar		> 22 Fonksiyonên Ewlekariya Guherbar
Şehadet	Li gorî "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Sertîfîkaya CE ya YE” standard		Li gorî "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Sertîfîkaya CE ya YE” standard		Li gorî "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Sertîfîkaya CE ya YE” standard		Li gorî "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Sertîfîkaya CE ya YE” standard
Hêskirina hêzê, flange amûrê	hêz, XyZ	Moment of power, XyZ	Hêz, xyZ	Moment of power, XyZ	Hêz, xyZ	Moment of power, XyZ	Hêz, xyZ	Wexta hêzê, xyz
Rêjeya çareseriyê ya pîvana hêzê	0.1N	0.02 Nm	0.1N	0.02 Nm	0.1N	0.02 Nm	0.1N	0.02 Nm
Rastbûna nisbî ya kontrola hêzê	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Rêjeya birêkûpêk a hişkiya Cartesian	0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad
Rêjeya germahiya xebatê	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Şilî	20-80% RH (ne kondensasyon)		20-80% RH (ne kondensasyon)		20-80% RH (ne kondensasyon)		20-80% RH (ne kondensasyon)
180°/s
180°/s	± 0,03 mm		± 0,03 mm		± 0,03 mm		± 0,03 mm
180°/s	Qada xebatê	Leza herî zêde	Qada xebatê	Leza herî zêde	Qada xebatê	Leza herî zêde	Qada xebatê	Leza herî zêde
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Axe 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Axe 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Axe 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Axe 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Axe 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Axe 7	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Leza herî zêde di dawiya amûrê de	≤3m/s		≤2.5m/s		≤3m/s		≤2.5m/s
Features
Pîvana Parastina IP-ê	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO Class Room Clean	5		6		5		6
Deng	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Mountkirina robot	Fermî-siwarî, berepaş-çêkirî, li alîkî		Fermî-siwarî, berepaş-çêkirî, li alîkî		Fermî-siwarî, berepaş-çêkirî, li alîkî		Fermî-siwarî, berepaş-çêkirî, li alîkî
General-Purpose I / O Port	Ketina dîjîtal4		Ketina dîjîtal 4		Ketina dîjîtal 4		Ketina dîjîtal 4
	Derketina dîjîtal4		Derketina dîjîtal 4		Derketina dîjîtal4		Derketina dîjîtal 4
Ewlekariya I / O Port	Rawestana awarte ya derve 2		Rawestana awarte ya derve2		Rawestana awarte ya derve 2		Rawestana awarte ya derve2
	Deriyê ewlehiya derve 2		Deriyê ewlehiya derve 2		Deriyê ewlehiya derve 2		Deriyê ewlehiya derve 2
Type Connector Tool	M8		M8		M8		M8
Amûra I / O Dabînkirina Hêzê	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

sepanên Pîşesazî

Robotên Hevkar ên XMate ji bo cûrbecûr sepanên pêvajoyê minasib in, di nav de kombûna maqûl, kilîtkirina pêçayî, vekolîn û pîvandin, veguheztin, rakirina çîçekê li ser materyalan, lênihêrîna amûran, hwd. bigihîjin otomasyona maqûl.